数控车床编程G代码格式以及详细说明

FANUC数控G代码，常用M代码：

代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸 寸

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

功能详解

G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50 S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01 X40 Z80 F100

N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

G91—增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01 X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20 L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

]实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

注意事项

补充一下:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

数控车床编程指令格式

FANUC G代码:功能详细：

G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50 S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01 X40 Z80 F100

N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

G91—增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01 X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20 L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

]实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

补充:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

具体看FANUC编程操作说明书，仅供参考。

数控编程代码？

1.数控编程指令——外圆切削循环

指令：G90X(U)_Z(W)_F_；

例：G90X40.Z40.F0.3;

X30.;

X20.;2.数控编程指令——端面切削循环

指令：G94X(U)_Z(W)_F_；

例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;

Z-7.;

Z-10.;3.数控编程指令——外圆粗车循环

指令：G71U_R_;

G71P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;

U每次进给量，

R每次退刀量，

P循环起始行号，

Q循环结束行号，

U精加工径向余量，

W精加工轴向余量。4.数控编程指令——端面粗车循环

指令：G72W_R_;

G72P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)5.数控编程指令——固定形式粗车循环

指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;

I粗车是径向切除的总余量（半径值），

K粗车是轴向切除的总余量，

D循环次数,(其余字母含义同3). 6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令

指令：G41

G01

G42 X(U)_Z(w)_;

G00

G40

注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6 (3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7.数控编程指令——锥面循环加工

指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;

例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;

X35.

X30.

I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令

指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;

K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。9.数控编程指令——简单圆弧加工

指令：G02 I_K_

X(U)_Z(W)_ F_;

G03 R_；10.数控编程指令——深空加工

指令：G74R_;

G74Z(W)_Q_;

R每次加工退刀量，

Z钻削总深度，

Q每次钻削深度，11.数控编程指令——G75指令格式

指令：G75R_;

G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;

R切槽过程中径向(X)的退刀量，

X最大切深点的X轴绝对坐标，

Z最大切深点的Z轴绝对坐标,

P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），

Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，

R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.数控编程指令——子程序调的用

指令：M98P**** ****;

例如：M98P42000; 字串7

表明调用子程序2000两次。

M98P2;

表明调用2号程序一次。13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令

指令：G32(U)_Z(W)_F_;

X,Z为螺纹终点的绝对坐标，

例如：G32X29.Z-35.F2.;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;

G32Z-35.F0.2;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令

指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;

R=0时切削圆柱螺纹。

例如：G92X29.Z-35.F0.2;

X28.2;

X27.6;

X27.4;15.数控编程指令——多线螺纹切削指令

指令：X(U)_Z(W)_F_P_;

F长轴方向的导程。

P螺纹线数和起始角。

例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;

G01X34.F0.2;

G33Z-26.F6.P2=18000;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;16.数控编程指令——G76指令格式

指令：G76GmraQ_R_;

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

m精加工重复次数，

r倒角量，

a螺纹刀尖角度，

Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。

R精加工余量（半径值），单位为毫米。

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

R螺纹半径值（半径值），

P螺纹牙深（半径值），单位为微米。

Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。

F螺纹导程。单位为毫米。17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）

指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;

F长轴方向导程，单位为毫米

K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

数控编程g代码m代码，所有的！详细点！

G代码 内容

G00 快速定位

G01 直线插补

G02 圆弧插补

G03 圆弧插补

G04 暂停

G05

G06

G07

G08

G09

G10

G11

G12

G13 刀架选择:刀架A

G14 刀架选择:刀架B

G15

G16

G17 刀具半径补偿:X-Y平面

G18 刀具半径补偿:Z-X平面

G19 刀具半径补偿:Y-Z平面

G20 原始位置指令

G21 ATC原始位置指令

G22 扭距跳过指令

G23

G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)

G25 节点位置移动指令(不带直线插补)

G26

G27

G28 扭距极限指令取消

G29 扭距极限指令

G30 跳步循环

G31 固定螺纹车削循环:轴向

G32 固定螺纹车削循环:端面

G33 固定螺纹车削循环

G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距

G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距

G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)

G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)

G38

G39

G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消

G41 刀尖圆狐半径补偿: 左

G42 刀尖圆狐半径补偿: 右

G43

G44

G45

G46

G47

G48

G49

G50 零点位移,主轴最高转速指令

G51

G52 六角刀架转位位置误差补偿

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G60

G61

G62 镜像指令

G63

G64 到位控制关

G65 到位控制开

G66

G67

G68

G69

G70

G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向

G72 复合固定螺纹车削循环: 径向

G73 轴向铣槽复合固定循环

G74 径向铣槽复合固定循环

G75 自动倒角

G76 自动倒圆角

G77 攻丝复合固定循环

G78 反向螺纹攻丝循环

G79

G80 形状定义结束 (LAP)

G81 轴向形状定义开始 (LAP)

G82 径向形状定义开始 (LAP)

G83 坯材形状定义开始 (LAP)

G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)

G85 调用棒料粗车循环 (LAP)

G86 调用重复粗车循环 (LAP)

G87 调用精车循环 (LAP)

G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)

G89

G90 绝对值编程

G91 增量编程

G92

G93

G94 每分进给模式 (mm/min)

G95 每转进给模式 (mm/rev)

G96 恒周速切削开

G97 G96取消

G98

G99

G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令

G101 创成加工中直线插补

G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)

G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)

G104

G105

G106

G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹

G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹

G109

G110 刀架A恒周速切削

G111 刀架B恒周速切削

G112 圆弧螺纹车削CW

G113 圆弧螺纹车削CCW

G114

G115

G116

G117

G118

G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面

G120

G121

G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)

G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)

G124 卡盘A有效原点

G125 卡盘B有效原点

G126 锥度加工模式OFF指令

G127 锥度加工模式ON指令

G128 M/C加工模式OFF指令

G129 M/C加工模式ON指令

G130

G131

G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)

G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)

G134

G135

G136 坐标反转结束或Y轴模式 关

G137 坐标反转开始

G138 Y轴模式开

G139

G140 主轴加工模式的指定

G141 副主轴加工模式的指定

G142 自动脱模主轴加工模式的指定

G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定

G144 W-轴控制OFF指令

G145 W-轴控制ON指令

G146

G147

G148 B-轴控制OFF指令

G149 B-轴控制ON指令

G150

G151

G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)

G153 可编中心架G代码 (牵引)

G154 W-轴单向定位指令

G155 精确轮廓描绘模式ON指令

G156 精确轮廓描绘模式OFF指令

G157

G158 刀具轴方向刀具长度偏移量

G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)

G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量

G161 G代码宏功能MODIN

G162 G代码宏功能MODIN

G163 G代码宏功能MODIN

G164 G代码宏功能MODIN

G165 G代码宏功能MODIN

G166 G代码宏功能MODIN

G167 G代码宏功能MODIN

G168 G代码宏功能MODIN

G169 G代码宏功能MODIN

G170 G代码宏功能MODIN

G171 G代码宏功能CALL

G172

G173

G174

G175

G176

G177

G178 同步攻丝循环 (CW)

G179 同步攻丝循环 (CCW)

G180 动力刀具复合固定循环: 取消

G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔

G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔

G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻

G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝

G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削

G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削

G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削

G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削

G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔

G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环

G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环

G192

G193

G194

G195

G196

G197

G198

G199

G200

G201

G202

G203

G204

G205 G代码宏功能CALL

G206 G代码宏功能CALL

G207 G代码宏功能CALL

G208 G代码宏功能CALL

G209 G代码宏功能CALL

G210 G代码宏功能CALL

G211 G代码宏功能CALL

G212 G代码宏功能CALL

G213 G代码宏功能CALL

G214 G代码宏功能CALL

M代码 内容

M00 程序停止

M01 任选停止

M02 程序结束

M03 工作主轴起动 (正转)

M04 工作主轴起动 (反转)

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M07

M08 冷却液开

M09 冷却液关

M10 主轴点动关

M11 主轴点动开

M12 动力刀具轴停止

M13 动力刀具轴正转

M14 动力刀具轴反转

M15 C轴正向定位

M16 C轴反向定位

M17 机外测量数据通过RS232C传送请求

M18 主轴定向取消

M19 主轴定向

M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)

M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)

M22 倒角关

M23 倒角开

M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关

M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开

M26 螺纹导程有效轴Z轴指定

M27 螺纹导程有效轴X轴指定

M28 刀具干涉检查功能关

M29 刀具干涉检查功能开

M30 程序结束

M31

M32 螺纹车削单面切削模式

M33 螺纹车削时交叉切削模式

M34 螺纹车削逆向单面切削模式

M35 装料器夹持器Z向滑动后退

M36 装料器夹持器Z向滑动前进

M37 装料器臂后退

M38 装料器臂前进到卸载位置

M39 装料器臂前进到卡盘位置

M40 主轴齿轮空档

M41 主轴齿轮1档或底速线圈

M42 主轴齿轮2档或高速线圈

M43 主轴齿轮3档

M44 主轴齿轮4档

M45

M46

M47

M48 主轴转速倍率无效取消

M49 主轴转速倍率无效

M50 附加吹气口1关

M51 附加吹气口1开

M52

M53

M54 分度卡盘自动分度

M55 尾架后退

M56 尾架前进

M57 M63取消

M58 卡盘底压

M59 卡盘高压

M60 M61取消

M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视

M62 M64取消

M63 主轴旋转M码应答忽视

M64 主轴旋转之外的M码应答忽视

M65 T码应答忽视

M66 刀架回转位置自由

M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消

M68 同步模式A运行开

M69 同步模式B运行开

M70 手动换到指令

M71

M72 ATC单元定位在接近位置

M73 螺纹车削类型1

M74 螺纹车削类型2

M75 螺纹车削类型3

M76 工件捕手后退

M77 工件捕手前进

M78 中心架松开

M79 中心架夹紧

M80 过切前进

M81 过切后退

M82

M83 卡盘夹紧

M84 卡盘松开

M85 LAP粗车循环后不返回起始位置

M86 刀架右回转指定

M87 M86取消

M88 吹气关

M89 吹气开

M90 关门

M91 开门

M92 棒料进给器后退

M93 棒料进给器前进

M94 装料器装料

M95 装料器卸料

M96 副轴用工件捕手后退

M97 副轴用工件捕手前进

M98 尾架低压

M99 尾架高压

M100 等待同步指令

M101 外部M码

M102 外部M码

M103 外部M码

M104 外部M码

M105 外部M码

M106 外部M码

M107 外部M码

M108 外部M码

M109 取消M110

M110 C轴连接

M111 拾取轴自动零点设定

M112 M-刀具轴在第三刀架上停止

M113 M-刀具轴在第三刀架前进转

M114 M-刀具轴在第三刀架向回转

M115 卸料器打开

M116 卸料器关闭

M117 侧头前进

M118 侧头后退

M119 工件计数专用

M120 无工件

M121 固定中心架打开/关闭

M122 固定中心架后退

M123 固定中心架前进

M124 STM超时检测开

M125 STM超时检测关

M126 附加送气口3关

M127 附加送气口3开

M128 尾架转动后退

M129 尾架转动前进

M130 卡盘故障检测空气关

M131 卡盘故障检测送气输出关

M132 卡盘故障检测关

M133 卡盘故障检测开

M134 负荷监视关

M135 负荷监视开

M136 复合固定循环形状指定

M137 对刀器互锁解除开

M138 对刀器互锁解除关

M139 自学功能启动

M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视

M141 C轴夹紧指令选择

M142 冷却液底压

M143 冷却液高压

M144 附加冷却液1关

M145 附加冷却液1开

M146 C轴松开

M147 C轴夹紧

M148 自动脱模主轴正转

M149 自动脱模主轴反转

M150 同步旋转关

M151 同步旋转开

M152 动力刀具轴互锁解除开

M153 动力刀具轴互锁解除关

M154 附加送气口2关(测量用吹气口)

M155 附加送气口2开(测量用吹气口)

M156 尾座互锁解除关

M157 尾座互锁开

M158 凸轮加工机-同步运行关

M159 凸轮加工机-同步运行开

M160 M161取消

M161 进给倍率固定(100%)

M162 M163取消

M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)

M164 M165取消

M165 进给保持和单程序段忽视

M166 尾架进给/后退互锁解除关

M167 尾架进给/后退互锁解除开

M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视

M169 C轴没卡紧

M170

M171

M172 车床内侧机械手互锁解除关

M173 车床内侧机械手互锁解除开

M174 附加冷却液2关

M175 附加冷却液2开

M176 Y轴松开

M177 Y轴夹紧

M178 尾架卡盘夹紧

M179 尾架卡盘松开

M180 机械手请求0

M181 机械手请求1

M182 机械手请求2

M183 机械手请求3

M184 卡盘互锁取消关

M185 卡盘互锁取消开

M186

M187

M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)

M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)

M190 尾架连接是可用G00移动

M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)

M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)

M193 M194取消

M194 螺纹车削相位核运行

M195 M196取消

M196 螺纹车削相位核对位移量有效

M197 螺纹车削相位核对位移量清除

M198

M199

M200 Z轴同步进给取消

M201 Z轴同步进给G13

M202 Z轴同步进给G14

M203 刀架松开(数控刀架)

M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)

M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)

M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开)

M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)

M208 门互锁C,D开

M209 门互锁C,D关

M210

M211 键槽切削循环:单向切削模式

M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式

M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式

M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式

M215 负载监视G00忽略关

M216 负载监视G00忽略开

M217

M218 附加吹气口关

M219 附加吹气口开

M220 平面车削关

M221 平面车削旋转比 (1:1)

M222 平面车削旋转比 (1:2)

M223 平面车削旋转比 (1:3)

M224 平面车削旋转比 (1:4)

M225 平面车削旋转比 (1:5)

M226 平面车削旋转比 (1:6)

M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令

M228 ATC下一个刀具返还指令

M229 ATC动力刀具分度

M230 外部M码

M231 外部M码

M232 外部M码

M233 外部M码

M234 外部M码

M235 外部M码

M236 外部M码

M237 外部M码

M238 平面车削动力主轴相位变更

M239 副主轴模式 主轴分度

M240 动力刀具主轴:空档

M241 动力刀具主轴:第1档

M242 动力刀具主轴:第2档

M243 排屑装置停止

M244 排屑装置正转

M245

M246 副主轴卡盘互锁解除开

M247 副主轴卡盘互锁解除关

M248 副主轴卡盘夹紧

M249 副主轴卡盘松开

M250 工件推进器后退

M251 工件推进器前进

M252 激光尺数据写入

M253 激光尺数据核对

M254 程序停止

M255

M256

M257

M258

M259

M260

M261

M262

M263

M264 M265取消

M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给

M266

M267

M268

M269

M270

M271 主轴低速开

M272 主轴低速关

M273

M274

M275

M276

M277

M278

M279

M280

M281

M282

M283

M284

M285

M286

M287

M288 副主轴模式 吹气关

M289 副主轴模式 吹气开

M290 顶门关

M291 顶门开

M292

M293

M294

M295

M296 时间常数切换 (用于少量切削标志)

M297 时间常数切换 (用于有效形状)

M298

M299

数控编程基本代码

1.数控编程指令——外圆切削循环

指令：G90X(U)_Z(W)_F_；

例：G90X40.Z40.F0.3;

X30.;

X20.;2.数控编程指令——端面切削循环

指令：G94X(U)_Z(W)_F_；

例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;

Z-7.;

Z-10.;3.数控编程指令——外圆粗车循环

指令：G71U_R_;

G71P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;

U每次进给量，

R每次退刀量，

P循环起始行号，

Q循环结束行号，

U精加工径向余量，

W精加工轴向余量。4.数控编程指令——端面粗车循环

指令：G72W_R_;

G72P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)5.数控编程指令——固定形式粗车循环

指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;

I粗车是径向切除的总余量（半径值），

K粗车是轴向切除的总余量，

D循环次数,(其余字母含义同3).

6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令

指令：G41

G01

G42

X(U)_Z(w)_;

G00

G40

注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6

(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7.数控编程指令——锥面循环加工

指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;

例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;

X35.

X30.

I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令

指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;

K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。9.数控编程指令——简单圆弧加工

指令：G02

I_K_

X(U)_Z(W)_

F_;

G03

R_；10.数控编程指令——深空加工

指令：G74R_;

G74Z(W)_Q_;

R每次加工退刀量，

Z钻削总深度，

Q每次钻削深度，11.数控编程指令——G75指令格式

指令：G75R_;

G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;

R切槽过程中径向(X)的退刀量，

X最大切深点的X轴绝对坐标，

Z最大切深点的Z轴绝对坐标,

P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），

Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，

R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.数控编程指令——子程序调的用

指令：M98P****

****;

例如：M98P42000;

字串7

表明调用子程序2000两次。

M98P2;

表明调用2号程序一次。13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令

指令：G32(U)_Z(W)_F_;

X,Z为螺纹终点的绝对坐标，

例如：G32X29.Z-35.F2.;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;

G32Z-35.F0.2;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令

指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;

R=0时切削圆柱螺纹。

例如：G92X29.Z-35.F0.2;

X28.2;

X27.6;

X27.4;15.数控编程指令——多线螺纹切削指令

指令：X(U)_Z(W)_F_P_;

F长轴方向的导程。

P螺纹线数和起始角。

例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;

G01X34.F0.2;

G33Z-26.F6.P2=18000;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;16.数控编程指令——G76指令格式

指令：G76GmraQ_R_;

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

m精加工重复次数，

r倒角量，

a螺纹刀尖角度，

Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。

R精加工余量（半径值），单位为毫米。

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

R螺纹半径值（半径值），

P螺纹牙深（半径值），单位为微米。

Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。

F螺纹导程。单位为毫米。17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）

指令：G34

X(U)_Z(W)_F_K_;

F长轴方向导程，单位为毫米

K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

简单的编程代码格式

#includestdio.h

void main()

{

printf("Hello World!\n");

}

我们要特别注意的是各个符号，所有符号都是半角下输入的，别忘了要将输入法切换为英文状态哦！