微软XBOX360 体感器 KINECT的系统原理

KINECT介绍的文章很多,但是其实主要的实现功能还是那个红外摄像头,可以用来感之动作。加上主摄像头,可以就行交叉的识别。说的很简单。其实最难的还是软件的实现。。这可是专利的,估计人家不能告诉我们。不过基本的技术就是这样。KINECT内部的芯片可以就行识别红外接收来的图像中的动作。通过双摄像头的交叉来识别空间位置。就有点跟跳眼法测距是一样的。所以KINECT真正伟大的还是它的芯。

微软的kinect都出了十年了，甚至都停产不再出下一代了，为什么国内好多人都不知道这是啥？

再过几天的时间，微软最新的游戏主机 Xbox One X 就要开售了。顶着“地表最强游戏机”的头衔，Xbox One X 极受期待。即使是在国内，国行版的 Xbox One X 也是预购一开始就被迅速抢光。在这一片热热闹闹的景象中，大家似乎都忘了同是微软旗下的体感设备 Kinect。

微软的“Kinect 之父”亚历克斯·基普曼和 Xbox 部门经理马修·拉普森不久前表示，公司已经决定正式终止整个 Kinect 项目。这个曾经红极一时的体感游戏外设终于结束了它痛苦的挣扎。

正如刚才所说的“挣扎”那样，自从进入到 Xbox One 次世代以来，Kinect 给我们的印象，说不好听就是半死不活。微软曾经对它抱以很大的期望，甚至于在 Xbox One 刚发布时宣布 Kinect 就是游戏机的标配，即使玩家对 Xbox One 因此比索尼 PS4 更贵而抱怨连连，官方也坚持将二者合在一起出售。最终微软在玩家的极度不满下，最终还是放弃了固执，推出不附带 Kinect 的基本版主机。在那之后，Kinect 就再也没有音讯了。

这段时间里人们即使提到 Kinect，讨论的也只是“它什么时候停产”而已。如今 Kinect 真的停产了，也都在大家的预料之中。但是 Kinect 那么多年一路走来，终究是带给了我们一个相当不一样的游戏体验，所以我们今天为何不来聊一聊它呢？

新体感

自任天堂推出 Wii 之后，“体感游戏”这个概念第一次真正被绝大多数玩家接受。然而 Wii 的体感体验虽然有趣，技术上却不太出彩，因为它本质上追踪动态依靠的是手柄控制器发出的红外线，这就带来了一定的局限性。

然而 Kinect 却不一样，微软最开始提出的宣传口号就非常诱人：你就是控制器。这也就是说，我们不再需要什么专用手柄，因为只要在电视机前尽情让身体动起来，它就能够识别玩家的动作，转换成游戏里相应的输入。

要做到这一点，Kinect 不仅得有摄像头负责捕捉人的肢体动作，它还需要专门的传感器，来识别玩家那些动作的深度数据和力度数据。这样一来，开发者就能够设法让程序去辨别和分析玩家们的动作的含义，最后转化为输入信息。除此之外，它竟然还配备了采集声音的麦克风。

微软曾认为 Kinect 能够掀起革命，业界许多人也对它抱有极大的期待。Kinect 的首秀是在 2009 年的 E3 大展上，当时它已经能够做到同时捕捉 4 个人的总共 48 个骨骼动作了。完美的展示打消了人们的顾虑，让期待值不断上升。

到了 Xbox One 时代，微软对 Kinect 更加期待。新一代 Kinect 随着 Xbox One 一起公开后，微软宣布前者是后者的标配，它们不能拆开单卖。Xbox One 即使是系统层级里也集成大量体感操作，比如手势指令，甚至还有语音控制等等。很容易看出，微软俨然将 Kinect 当成了未来。

事实上即使是在 Xbox 之外，有很多人将 Kinect 用在生活、科研的其他方面，甚至是太空飞行器的对接，都有人曾提出过利用 Kinect 的想法。那段时间，我们确实觉得它前途光明。

什么是Kinect技术

首先，Natal这个名字是微软的一项技术代号，在E3上正式宣布。Natal是一个拉丁名称，事实上是巴西东北部的一个城市，在拉丁语中意味“初生”（To be born）。 Natal技术是微软公司基于高端研究得出来的一个产品。根据《大众科学》的说法，微软在依靠人工智能解决复杂问题的过程中，产生了一个副产品，这就是Natal的来历。 说到Natal的工作原理，摄像头起到了很大的作用，它负责捕捉人肢 Kinect

体的动作，然后微软的工程师就可以设计程序教它如何去识别、记忆、分析处理这些动作。因此从技术上来说，Natal比Wii的体感高级很多。　Natal不只是一个摄像头。虽然它一秒可以捕捉30次，但是这只是整个系统的一部分。除此之外，还有一个传感器负责探测力度和深度、四个麦克风负责采集声音。 Natal也不只是一个控制器。虽然微软公司的宣传标语说：“你的身体就是控制器”。但是Natal要比那复杂，他会将你所处的房间形成一个3D影像，然后分析你身体的运动，因此整个系统是着眼于你所处的全部游戏环境，并形成一个综合的控制系统。 Natal更不是一台新的XBOX360。微软表示XBOX360的周期应该在10年左右。而Natal就是延长XBOX360生命周期的重要手段。也就是说，不管你手中的XBOX360是什么时候买的，是哪个版本，Natal都可以与之兼容。

　Natal中有一个功能强大的感觉阵列，对于新手来说，它拥有一个数字视频摄像头。能从事捕捉图片到识别颜色等多项工作。而Natal中的麦克风则可以在短时间内采集多次声音数据，以便把玩家和同处在一间房间中的其它人分开。 当然这些智能离不开软件的支持，而这方面是微软的强项。特制的软件已经把Natal训练得能成功识别人的脸部细节变化。而在识别人体动作的时候，精度可以达到4厘米。 09年微软收购了以色列公司3DV，让人们以为Natal的技术是源自3DV的ToF（time of flight）摄像头。3DV的感光芯片由于要测量光飞行时间，所以需要做到飞秒级的快门。据说他们在芯片中用到砷化镓，使其时钟频率提高到上百G。但这样做会使其成本升高，很难想象微软能把这样的技术做进游戏机这样的消费电子品里面。2010年1月，微软的开发人员明确表示：Natal并不是基于ToF的原理。2010年4月，另一家以色列公司（以色列人还真厉害）PrimeSense才确认为微软提供了其三维测量技术，并应用于Project Natal。 在PrimeSense公司的主页上提到其使用的是一种光编码（light coding）技术。不同于传统的ToF或者结构光测量技术，light coding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。 Light coding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底还是结构光技术。但与传统的结构光方法不同的是，他的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”。这种光源叫做激光散斑（laser speckle），是当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。 这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。也 Kinect

就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。当然，在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来，所以要先做一次光源的标定。在PrimeSense的专利上，标定的方法是这样的：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。假设Natal规定的用户活动空间是距离电视机1米到4米的范围，每隔10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就已经保存了30幅散斑图像。需要进行测量的时候，拍摄一副待测场景的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图像依次做互相关运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，就会得到整个场景的三维形状了

每个人都能享受到Natal带来的乐趣。从4、5岁的孩子到60岁的老人。小孩可以通过自己的蹦蹦跳跳玩一些体育健身的游戏，而年轻人可以通过自己灵活的动作来玩一些动作或者射击游戏。不要忘了，Milo（kinect宣传演示中的一个虚拟人物，一个小男孩儿）非常想和你交朋友，它的人工智能简直让人感觉在和一个真人在谈话

xbox360和 kinect 体感游戏套装，破解版和未破解版有什么区别？现在适合入手吗？

1、现在淘宝买的xbox360 kinect，都是破解的还是未破解的？ 有何区别呢？

破解的和不破解的区别，破解的可以玩D版，但是属于违法行为，在国外的话要做牢，中国虽然对D版管的不严，但是如果你玩D版上LIVE的话会被BAN机，BAN过之后就永远也上不了LIVE了，只能玩单机。不破解的话只能玩正版，但是可以上LIVE联机对战，下载DLC等。

2、听说破解的可以玩盗版游戏盘， 未破解的只能玩正版盘，是这样吗？

是的

3、破解是指 xbox360破解？ 还是kinect破解？

是主机也就是XBOX360破解，KINECT不用破解，KINECT可以插到破解过的主机上，也可以插到原版的机子上，都没影响。插到破解的机子上就可以玩D版，插原版机子上就只能玩正版。

4、是否可以自己来破解？

有条件的话可以，不过现在新版的SLIM从去年8月份以后的机子都不能破解了，也就是说现在买新的360的话就只能玩正版，不过黑客会在本月28日有大动作，你可以关注一下。到时候可以破的话，你就可以玩D版了。关于技术，这个不是很难，但要借助工具，是一个刷机套件，这个一般个人的很少买，要用电脑，还要拆机，所以一般都是电玩店做，当然如果你动手能力强的话你也可以自己弄的。

5、正版游戏价格和盗版游戏价格 大概是多少？差多少？

盗版的游戏也就三五块钱一张了，正版游戏一般是200到500一个游戏，具体的要看游戏的内容，一些热门的大作价格肯定高的。比如说COD7，现在是300到400一张。KINECT的舞蹈中心，价格是250到350一张。至于下版的价格和D版的价格差多少，相信你能看出来了，一般都是一百倍以上。正版和D版的区别就在于正版有版权，唯一的并且合法。每一个正版碟都有一个编号，这个编号就和人民币一样没有重复。而D版没版权，也没号，当然也是违法的。

其它还有什么不明白的可以追加提问或是PM我

请问PC版的KINECT能玩体感游戏吗？（我指的是真正的游戏，而不是一些黑客做的那种）

首先pc用的kinect是用作商业和科技领域的，根本不针对家庭用户，所以只有开发者才会使用，如果黑客自制的游戏不算的话，没有任何游戏。

如果你想要kinect游戏，建议还是买一套xbox套装吧。一套下来2400元就能搞定。（是完全自制破解的）。望采纳

微软Kinect 现在多少钱啊

700左右 。 看你的主机是什么版的

主机除了slim的外都要加一个电源线。大约10-20元

也就是一套700-720

pc上有Kinect 游戏了吗？

不能说完全没有PC版的kinect体感游戏，但可能题主你会在近期内会失望，起码最近一两年不会有。

首先，微软现在开发的是kinect的SDK，不算严格意义上的驱动程序。微软的目的在于，让kinect在民间的智慧下发掘更多的利用空间，重点是开发游戏以外的用途，最终也是对微软最有利。

其次，kinect的官方支持平台还是XBOX360，起码微软没有打算把kinect上的“XBOX360”标志去掉。这样的话，各大游戏开发商，开发的游戏大作都只会在官方支持的平台上面运行，不会冒险去开发未得到官方支持的平台，如PC。

最后，微软推出了kinect，最终目的还是为了赚钱。如果让kinect的体感游戏独占在XBOX360上，微软赚的钱会多很多。因此，微软不会轻易将kinect的体感游戏移植到PC上。

不过，开放了SDK后，民间很多高手会开放好玩的小游戏。所以不一定没有PC版的体感游戏，只是及不上X360的体感游戏了。

kinect可以在电脑上使用吗？

不可以，目前只能使用在XBOX360上，但是kinect已经有pc驱动了，只是驱动是民间团体开发的，相信应用程序很快会出来的，还是耐心等等吧。