无人驾驶汽车的优点与缺点

无人驾驶汽车的优点与缺点

优点：

1、经济效益

一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。

2、拯救生命

据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。

3、无法开车的人能更方便的出行

这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。

4、更节省时间

自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

5、更好的环境和空气质量

自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。

6、对不喜欢开车的人更友好

并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。

缺点：

1、大幅增加汽车保有量

根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。

2、黑客入侵

自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。

速8里黑客怎么控制汽车

《速度与激情8》最近在国内热映，引发各路影迷广泛讨论。在作者看来，影片涉及到的黑客技术主要有两个——天眼（The Eye）和僵尸车队（Zombie Cars），这两个东西其实和现实当中两项比较前沿的安全技术——汽车及物联网安全和攻击者溯源相关。雷锋网摘取了作者针对僵尸车队的技术解读部分并进行了编辑。

▲ 被激活的“僵尸车”

僵尸车队——汽车及物联网安全

首先我们先来说说智能汽车和非智能汽车，智能汽车其实就可以当做一个物联网设备来解决，也就是说智能汽车的攻击面和其他IoT设备的攻击面是差不多甚至更多的。

其实汽车和计算机一样，内部通信依靠总线进行，汽车中的总线就是CAN总线。

CAN网络是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议目前已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，同时也是车载ECU之间通信的主要总线。当前市场上的汽车至少拥有一个CAN网络，作为嵌入式系统之间互联的主干网进行车内信息的交互和共享。

CAN总线的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术、灵活的通讯方式等特点能够满足汽车实时性和可靠性的要求，但同时也带来了系列安全隐患，如广播消息易被监听、基于优先级的仲裁机制易遭受攻击、无源地址域和无认证域无法区分消息来源等问题。

特别是在汽车网联化大力发展的背景下，车内网络攻击更是成为汽车信息安全问题发生的源头，CAN总线网络安全分析逐渐成为行业安全专家聚焦点。如2013年9月DEFCON黑客大会上，黑客演示了从OBD-II控制福特翼虎、丰田普锐斯两款车型实现方向盘转向、刹车制动、油门加速、仪表盘显示等动作。汽车车内CAN网络安全问题当前主要通过安全漏洞的分析和各种攻击手段进行挖掘，因为汽车车内网络安全的脆弱性和威胁模型的分析尤为关键。

这么说来，只要抓住了CAN总线，我们就相当于是抓住了汽车的神经，也就能对汽车进行控制。

▲ 影片中自动驾驶状态下的汽车

攻击CAN总线会引发什么后果？

第一个后果是失控：CAN总线主要应用之一是支持主动安全系统的通信。车辆行驶的时候，主动安全系统将是一把双刃剑，它们确实发挥着不可替代的作用，但是考虑到主动安全系统的可操作和有能力调整正确的输入，也会引起驾驶者对主动安全系统的完全依赖。因此一个突然的故障会引起不可预知的危险后果。

为了引发一个危险的条件，恶意攻击者将会在CAN总线中注入错误帧，让主动安全系统失灵。例如，在牵引力控制系统里安装一个攻击，会造成车辆失去控制等危险。如果攻击者的目标是自适应巡航系统，将会导致汽车不会按驾驶者预期的那样停止。

此外，为了最大可能地伤害汽车驾驶者，假如数据可以直接从CAN总线上获取，攻击者可以根据特定的条件，触发一个DoS攻击。例如汽车某一特定速度、特定的节气门百分比或者是某一确切的GPS位置等。

第二个后果就是勒索：一个恶意攻击者在CAN总线中某一目标帧中设置攻击，这将会导致驾驶者无法控制节气门的位置从而不能让汽车移动。尽管这些不一定会诱发危险状态，但一个以金钱为目的的攻击者，将会利用车载娱乐系统的漏洞，迫使汽车停止，并在娱乐系统屏幕上显示消息，让车主为了重新获取汽车的操控权而去付赎金。

第三个可能是盗窃：现在，大部分昂贵的汽车门锁是通过CAN连接到ECU来控制，通常通过OBD-II端口连接。隔离负责控制锁/解锁车门的数据帧比逆向主动安全设备更简单、更快捷。因此，攻击者可以在几分钟左右隔离负责锁车门的数据帧，编写他的设备程序-特定帧的DoS攻击，然后把设备插入到OBD-II的接口，阻止车门锁住。对于一个攻击者来说，这个攻击结果是可能的。通过低成本的花费就能进入到车内，随后就能够窃取车内任何贵重物品。

长期以来，几乎整个汽车界都有这样的共识：CAN总线是没法保护的。

两方面的原因，其一，ECU的计算处理能力不足；其二，车载网络的带宽有限。有些LIN总线使用的MCU甚至是16bit或8bit，但AES使用的加密算法只能处理16字节区块的数据，这意味着很多时候LIN总线根本就是处在“裸奔”的状态。

所以汽车安全未来肯定是炙手可热的一部分。

电脑黑客可以破坏系统吗？

是可以的,黑客可以在所控制的电脑里面做任何事,包括破坏系统.

汽车紧急制动辅助系统是什么意思，求解释！

在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。 如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。 许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。 它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。 驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。 由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。

一触发装置，其装设 在加速踏板的下方的车体上；一附加控制电路，其电路输入端连接所述触发装置；所 述附加控制电路包括一断油控制电路、一紧急启动刹车电路以及一延时控制电路；当 所述附加控制电路启动时，所述断油控制电路、紧急启动刹车电路以及延时控制电路 同时被开启；所述断油控制电路与发动机喷油嘴的控制线路连接，当断油控制电路被 开启时喷油嘴关闭；所述紧急启动刹车电路连接一与刹车踏板连接的制动踏板驱动装 置，当所述紧急启动刹车电路开启时制动踏板驱动装置启动；所示延时控制电路在开 启时能够维持整个附加控制电路保持开启状态一段时间。 　

特斯拉系统遭遇全球性宕机？

您好，非常荣幸能在此回答您的问题。以下是我对此问题的部分见解，若有错误，欢迎指出。展开全部

文/张涛

前天晚上10点左右，有网友反应自己的特斯拉app崩掉了，车机完全黑屏，导致车辆无法启动。

起初该网友以为是自己的车机出现了BUG，经调查发现，全国范围的特斯拉车主，在13号晚9点-11点左右都发生了宕机的情况。

后有网友爆料，特斯拉app出现宕机的原因是api域名证书到期，并未续费。

当然，这只是一个非常低级的错误，重新续费就能解决这个问题。

但如果是正在高速行驶的时候车机宕机了呢？

特斯拉Model 3的全车操控，除了方向盘就是车机。假如行驶的时候车机宕机，那你所能掌握的就只剩下方向了，至于速度、灯光、续航之类的就只能靠蒙了。

前段时间国外白帽子黑客GreenTheOnly称，他在ebay上购买到了四个特斯拉的媒体控制单元。购买的每个模块均包含前车主的家庭住址，公司地址，WIFI密码、通讯录、通话记录甚至是YouTube与Google的账号密码。

就是说，前车主干了什么事儿，GreenTheOnly全都掌握了。

原因也很简单，这些信息在媒体控制单元上并没有被加密，而是全都以明文的形式储存。

想象一下，当一个陌生人拥有了你的微信、支付宝、甚至是你的爱奇艺的账户密码，那他会干什么？

有人会说，那我不卖不就行了？

非也，正常人一台车开个十年八年就给卖掉了，你能保证一台特斯拉开一辈子吗？一旦卖掉你的特斯拉后，你就把所有个人信息一块打包出去了。

删掉数据，恢复出厂设置?

这个操作有用但不可靠。GreenTheOnly表示，只要不是被物理破坏了，恢复数据都是很容易的事情。这就像智能手机和电脑一样，即使你清空了内存，恢复了出厂设置，但只要落到了个懂得数据恢复的人手上，那你的数据一样都会获取。此处可参考陈冠希老师。

当然，上述这些问题并不是特斯拉独有，只要沾上“智能汽车”四个字，这些隐患都存在。

智能汽车一般都会包含环境感知、人工智能及自动驾驶等功能。也就是能够实现人、车、路等之间的信息交换。既然包含了信息交换，那么连接互联网就是必不可少的一项，也就是常说的车联网。

就比如逐渐成为汽车标配的OTA升级。OTA升级早期出现在智能手机上，智能手机在出厂的时候，很多功能并不完善，后期会通过OTA升级来完善甚至增加新的功能。

智能汽车虽然与手机类似，但二者的根本上存在差异。手机通过OTA升级系统，一般会优化操作体验，更新UI设计等，出错后最严重的后果也就是成为“板砖”，刷机或换个手机就能解决。

但多数的智能汽车将OTA升级作为卖点，已经能够实现OTA升级对整车的动力系统、制动系统以及电池管理系统进行改写。也就是汽车OTA升级一旦出错，那么后果将是不堪设想的。

而属于车联网一部分的车载T-BOX，主要负责汽车与手机app或其他车联网平台之间的双向通信。黑客能够逆向技术，实现伪造指令，远程操控汽车，比如控制车门开关、油门、刹车等。

2014年，360团体就曾远程操控一辆Model S，使其在行驶的过程中打开天窗。而360所使用的技术大概率就是逆向车载T-BOX。

此外，最容易引发安全事故的隐患非自动驾驶莫属。

现阶段自动驾驶智能只能称为辅助驾驶，在特定的场景下适用，比如停车场自动泊车入位。但多数人不能理解现阶段L2、L3自动驾驶适用的场景，认为现阶段自动驾驶等于可以开车睡觉，这也是多起自动驾驶事故的元凶。

总而言之，越智能化的汽车所存在的隐患也就越多，智能汽车的安全方面还是任重而道远。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。非常感谢您的耐心观看，如有帮助请采纳，祝生活愉快！谢谢！

黑客真的能入侵我们的汽车吗

黑客是如何入侵汽车的？

显然，互联网入侵的关键在于连接，如果没有网络连接，则无法构成入侵的基本条件。入侵汽车，首先需要汽车具备网络连接功能，形式可以通过物理连接或是如蜂窝、蓝牙、WIFI等无线连接。据报告显示，马萨诸塞州议员的汽车攻击事件，便是通过汽车内置的蜂窝数据网络实现入侵。

也就是说，如果汽车配备了OnStar系统或是其他类似功能，则有可能被入侵。如果系统涉及到制动系统，那么隐患显然更大。华盛顿大学计算机科学家们通过测试，证明了这一理论的可行性。

汽车被入侵的可能性大吗？

虽然听上去非常可怕，但可以肯定的是，入侵汽车实际上非常复杂，要比通常的计算机入侵、病毒更为复杂，黑客们需要发现汽车系统的漏洞才能实现入侵。但不能忽视的是，在各大科技、汽车公司均大力发展智能汽车系统的情况下，这种担心是有必要的。毕竟，汽车不同于手机、电脑，一旦被入侵，人们的生命会受到更大威胁。所以，整个产业群都应该更加关注智能汽车系统、自动驾驶汽车的安全性，提供更为严谨的加密机制。

智能车时代，黑客是否能通过网络入侵并控制智能化的汽车？

黑客是可以通过网络入侵车联网的，但受于国家政策法规的限制，即使智能车存在漏洞黑客也不敢随意加以利用，目前智能车的安全性需要智能车相关领域的大多数汽车企业和供应商的关注和共同探索，使得智能车给我们生活带来的便利的同时不会受到黑客攻击的影响。