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随着互联网 科技 的发展, 汽车 产业也逐渐向智能化、网联化、共享化的方向发展,车辆本身已从封闭的系统变成了开放的系统,智能网联 汽车 将逐渐成为像手机一样的智能终端设备。当 汽车 成为网络空间的一个组成部分,也像其他联网的电子设备和计算机系统一样,成为黑客攻击的目标,面临严峻的网络安全挑战。近几年针对 汽车 的众多攻击事例表明,黑客攻击不仅会造成数据和隐私泄露,还能通过接管和控制车辆驾驶系统,给驾乘人员的人身和财产安全都带来了重大隐患。
值得重视的安全问题
早在2015年,两名白帽黑客就通过远程入侵一辆正在路上行驶的切诺基,对其做出减速、关闭引擎、突然制动或者制动失灵等操控,这次事件造成克莱斯勒公司在全球召回了140万辆车并安装了相应补丁。2019年4月,腾讯科恩实验室发布的报告显示,利用特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统存在的缺陷,通过欺骗Autopilot系统,可以实现让车辆驶入反向车道;即使Autopilot系统没有被车主主动开启,黑客利用已知漏洞获取Autopilot控制权之后,也可以利用Autopilot功能通过 游戏 手柄对车辆行驶方向进行操控。
此外, 汽车 安全漏洞不仅会对用户的人身和财产安全构成威胁,还有可能造成城市交通瘫痪,给 社会 公共安全管理带来治理挑战。例如,佐治亚理工学院的研究人员通过数学模型分析发现,在交通高峰期,只要20%的 汽车 被黑客入侵导致熄火,就能有效地让城市交通瘫痪,并导致交通事故、人员伤亡等城市混乱,而救护车和消防车也因交通停滞而无法赶到。虽然让数百万辆 汽车 同时遭到协同攻击具有一定的技术难度,但这项研究成果显示了 汽车 网络安全风险可能导致的严重后果。
随着车联网的发展,智能网联 汽车 受到的攻击面非常广泛。例如,黑客可通过移动App、车联网云平台、OTA空中软件升级、车载T-BOX、车载信息 娱乐 系统、车载诊断系统接口、V2X车路通信等环节和节点存在的漏洞实现对车辆内数据的窃取、对车辆的盗窃以及对车辆驾驶系统自动控制。
同时,除网络安全风险外,加载自动驾驶功能的智能网联 汽车 在功能安全性方面也存在重大隐患。截至目前,特拉斯、谷歌Waymo、Uber等公司研制的自动驾驶 汽车 在上路测试过程中都发生过交通事故,Uber公司的自动驾驶 汽车 还曾在2018年3月造成一名行人死亡,特拉斯开发的加载辅助驾驶系统的 汽车 更是造成多起严重的交通事故。这些安全事件都为智能网联 汽车 产业发展蒙上了阴影。
科技 “病”还需要用 科技 “药”来治
智能网联 汽车 产业链长、防护界面众多,安全问题复杂,为此,产业链各方纷纷加快安全技术研发,提升 汽车 安全防御能力。
整车厂安全意识明显提升,特拉斯连续4年在Pwn2own国际黑客大赛上举办漏洞悬赏计划,已向发现其系统漏洞的黑客提供了数十万美元奖励。2019年,其奖金更是提高为赠送一辆Model 3轿车。国内长安 汽车 、比亚迪、蔚来 汽车 也都纷纷建立信息安全部门,或与网络安全厂商加强合作。
汽车 配套产品供应商积极在产品设计和研发侧嵌入网络安全能力,以满足整车厂的安全需求。大陆集团2017年收购以色列 汽车 网络安全公司Argus,并把网络安全放在产品与服务开发的核心位置,目前已发布了端到端安全解决方案,涵盖电子部件安全、部件间通信安全、车辆与外界接口安全、云端安全等。哈曼国际2016年收购 汽车 网络安全公司TowerSec,快速加强网络安全技术研发,推出了HARMAN SHIELD网络安全解决方案,并积极为标致雪铁龙等整车厂商提供智能网联 汽车 平台的网络安全策略。
IT互联网公司以及网络安全企业也积极应对 汽车 网络安全风险。腾讯旗下科恩实验室依靠自身多年的漏洞挖掘经验长期致力于车联网系统的漏洞挖掘与研究。百度2018年4月启动网络安全实验室,负责为自动驾驶 汽车 开发安全解决方案,2018年11月发布一站式 汽车 信息安全解决方案,可解决黑客攻击和隐私泄露等安全问题。此外,国内外网络安全厂商纷纷拓展 汽车 安全业务,360推出“ 汽车 安全大脑”解决方案,通过监控、分析、响应的动态防御手段,为智能网联 汽车 的安全运营提供保障。
此外,Arxan Technologies、Mocana、Intertrust Technologies等国外安全厂商,亚信安全、梆梆安全、绿盟 科技 等国内安全厂商都将 汽车 安全作为新增业务。同时,国外也涌现多家专注于 汽车 网络安全的初创企业,例如CarsDome、GuardKnox、CyMotive等。
汽车 网络安全的立法挑战
除产业界积极应对 汽车 网络安全挑战外,针对该领域的法案、指南、标准等也在积极推进过程中。美国众议院2017年9月通过的《自动驾驶法案》将网络安全作为单独一个章节,要求自动驾驶车辆厂商必须制定网络安全计划,包括如何应对网络攻击、未授权入侵以及虚假或者恶意控制指令等安全策略,用以保护关键的控制、系统和程序,并根据环境的变化对此类系统进行更新。此外,还要求自动驾驶 汽车 制造商必须制定隐私保护计划,明确对车主和乘客信息的收集、使用、分享和存储的相关做法,包括在收集方式、数据最小化、去识别化以及数据留存等方面的做法。
英国政府于2017年8月发布《网联 汽车 和自动驾驶 汽车 的网络安全关键原则》,提出包括加强企业内部网络安全管理、安全风险评估与管理、产品售后服务与应急响应机制、整体安全性要求、系统设计、软件安全管理、数据安全、弹性设计在内的 8 项关键原则。随后,在英国交通部和英国国家网络安全中心以及众多 汽车 企业的支持下,英国标准协会于2018年12月发布自动驾驶 汽车 网络安全标准,英国由此成为首个发布此类标准的国家。目前,我国 汽车 标准化技术委员会和信息安全标准化技术委员会等标准制定机构也在加紧制定 汽车 信息安全标准。
针对功能安全问题,目前国内外都利用法律法规进行规制。各国针对自动驾驶 汽车 上路的立法都非常谨慎。例如出于安全考虑,目前国内外大部分自动驾驶道路测试法规都要求自动驾驶 汽车 测试时必须配备经过严格培训的测试人员,测试驾驶人应当始终处于测试车辆的驾驶座位上,要在必要时干预或接管车辆,并强制要求测试主体在测试前购买相关保险,且必须通过封闭道路测试验证后方可在公共和开放道路上进行测试。
当前,全球范围内进入智能网联 汽车 快速发展阶段,企业之间跨界融合、产业重构的趋势已经非常明显,产业生态正在快速形成与发展。未来,人工智能、5G、物联网、云计算等新一代信息技术的飞速发展,将在智能网联 汽车 技术发展中产生巨大协同效应,重塑 汽车 产业业态和商业模式,为人类出行方式带来根本性变革。但在当前发展阶段,国内外智能网联 汽车 厂商尚没有构建面向中高级无人驾驶阶段的可信安全体系,无论在功能安全,还是网络安全方面,智能网联 汽车 的安全可靠性都亟待加强。若无安全性保障,将极大地限制智能网联 汽车 的普及应用。因此,安全是智能网联 汽车 发展的基础,产业界各方应进一步提升安全意识,在产品设计、研发、测试的过程中,将安全内嵌其中,并在产品全生命周期中做到持续的安全保障,实现安全与产业发展同步建设。
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编辑|贡昶
图文|网络
文/Hanmeimei
在全民抗“疫”的这段特殊时期,相信许多人和我一样,每天都在关注着和疫情有关的一切信息。值得注意的是,奋战在抗“疫”前线的除了那些“逆行者”,还有一支由无人驾驶技术所赋能的重要力量,就是那些承担配送、消毒等任务的无人送餐车、无人配送车、无人消毒车。
无人车在抗“疫情”前线大显身手,预示着智能网联汽车产业的发展前景无限。而就在2月24日,发改委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》正式发布,明确指出“智能汽车已成为汽车强国战略选择”。作为汽车产业的新风口,智能汽车再次引发了关注热潮。
权威分析机构IHS Research预测,全球无人驾驶量产汽车将在2025年上市,销量将达到23万辆。而根据麦肯锡的预测,到2025年无人驾驶汽车将产生2000亿到1.9万亿美元的产值。面对一个万亿级规模的市场,大家都在摩拳擦掌,希望能抢占先机,但是要想在这片充满潜力的蓝海中徜徉,我们还必须跨过汽车信息安全这道门槛。
黑客入侵汽车,后果堪比911
技术的发展永远是把双刃剑,网络让汽车变得更加智慧、高效,也同时让我们的生活暴露在更多风险之下。美国前国家安全局局长、首任网络司令部司令基思·亚历山大曾说过,“世界上只有两种网络,一种是已经被攻破的网络,一种是还不知道自己被攻破的网络。”
美国非营利组织Consumer Watchdog在2019年发布了一份名为《杀戮开关KILL SWITCH》的研究报告,报告显示2020年几乎所有车辆都具备了联网功能,意味着它们更容易受到黑客攻击,当数百万辆汽车用着同一个应用,黑客攻击一个漏洞就能同时影响数百万辆汽车。
报告还给出了一个让人毛骨悚然的推论,未来在高峰时间一旦黑客发起大规模攻击将导致911级别的灾难,造成三千人死亡,换句话说《速度与激情8》中遥控汽车跳楼的场面离我们并不遥远。
在现实生活中,黑客入侵汽车的事件也频频发生。2014年黑客利用宝马ConnectedDrive数字服务系统漏洞可远程打开车门,约220万辆车型受到影响;2015年黑客远程入侵一辆正在行驶的切诺基并做出减速、制动等操控,最终造成全球140万辆车被召回;2016年黑客通过日产聆风APP的漏洞轻易获取到了司机驾驶记录并将汽车电量耗尽,日产随即禁用该APP。
Upstream Security发布的《2020年汽车网络安全报告》显示,自2016年以来汽车网络安全事件数量增加了605%,仅在2019年就增加了一倍以上。在正义与邪恶的较量之间,我们不能寄希望于黑客的良知,而是必须主动出击。
汽车安全漏洞不仅关乎汽车企业的品牌形象,也关系到用户的人身和财产安全,更会给整个社会公共安全管理带来挑战。这也是为什么在《战略》中明确指出了要“构建全面高效的智能汽车网络安全体系。”网络安全是所有0前面的1,有了它智能汽车产业才能蓬勃发展。
车企携手安全专家共筑“防火墙”
令人欣慰的是,近年来面对日益加剧的汽车网络安全风险,汽车制造商的安全意识明显提升,同时他们也意识到要构筑坚实的安全“防火墙”,仅靠自己的力量还不够,必须与安全领域的专业人士合作。
奔驰研究团队与360Sky-Go团队达成合作
特斯拉早在2013年就设立了“安全研究员名人堂”,鼓励白帽黑客们一起来“查漏补缺”;2016年通用汽车与著名的白帽黑客平台HackerOne合作推出了“漏洞悬赏计划”;2019年12月,奔驰宣布与国内网络安全领军企业360达成合作,双方携手修复了19个奔驰智能网联汽车有关的潜在漏洞,并向漏洞发现团队360Sky-Go颁发卓越奖。
在刚刚落幕的全球顶级网络安全盛会RSAC 2020上,通用与奔驰两家传统车企的代表也参加了会议,这也是RSAC历史上首次有两家顶级车企现身,足以看出车企对网络安全的重视程度。
在通用汽车公司董事长兼CEO玛丽·巴拉发表的题为《运输的未来取决于强大的网络安全》的演讲中,着重强调了网络安全的重要性,“企业必须确保每辆车都能安全可靠的运行,否则任何一家企业的一次事故,都将严重打击消费者对智能汽车的信心,甚至让整个行业发展滞后。”所以合作至关重要,玛丽也呼吁在整个行业范围内进行网络安全协作与解决方案共享。
而奔驰则与合作伙伴360共同进行了一场主题演讲,发布了此前针对奔驰车辆安全的研究成果,同时就智能汽车所带来的安全风险与隐患进行探讨。奔驰研发中心产品安全负责人盖·哈帕克指出,通过他们的研究剖析发现,如今黑客对攻击技术手段的钻研程度越发深入,智能网联汽车越来越多的引入新的软硬件模块做支撑,而这些模块的集成应用暴露出潜在的攻击面,引入了新的安全风险。
所谓“道高一尺、魔高一丈”,要应对这些新风险,就需要更全面的信息安全专业知识和解决方案,360 Sky-Go安全研究员陈元恺在会上提出的解决方案,就是360汽车安全大脑。
汽车安全大脑由车载端和云端构成端到端防御体系,通过部署在车端的软硬件安全产品,将安全相关的数据收集到云端平台,感知汽车网络安全风险。云端通过安全大脑提供的分析引擎、知识库和专业的分析人员,对车端的数据进行自动化分析、溯源,发现并处理攻击事件,从而消除攻击带来的影响,免疫同类攻击再次发生。
对360来说,合作的车企越多,获得的案例和数据就越丰富,汽车安全大脑也就能够被训练得更加智能高效。截至目前,360已与国内70%的主流汽车厂商合作,有超过30万辆路面上行驶的汽车接入了360汽车安全大脑,获得实时防护。
迈过安全这道门槛,智能汽车才能真正起飞
5G的商用推进给全球智能化产业发展按下了加速键,尤其是对于智能汽车行业来说更是如此,汽车企业、零部件巨头和科技公司们都在摩拳擦掌积极布局,希望搭上这趟快车道,抢占万亿级市场的先机。
而在智能汽车行业真正腾飞之前,必须系上这根“安全带”,因为安全永远应该跑在速度前面。从RSAC 2020上释放的信息来看,如今车企与互联网安全企业的合作已经成为主流趋势,有360这样专业的安全企业保驾护航,风口上的智能汽车行业才能飞得更高、更远也更稳。
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汽车逆向设计第一阶段(测量):
1、熟悉参考样车,在样车准备阶段拍摄相关照片;
2、测量内、外表面各种装配间隙和段差,结构造型圆角,操纵件行程等;
3、然后进行车身外表面测量,整车状态下底盘点云测量;
4、进行门洞、开闭件开度、门内饰、座椅位置、发动机舱测量(右侧内饰测量轮廓、缝隙、非对称部位);
5、拆开闭件,测量门内饰;
6、测量座椅、方向盘、驾驶操纵机构、踏板;
7、拆门内饰,拆座椅,拆前风窗玻璃,测量门内板;
8、测量仪表板及车身其他内饰;
9、拆内饰、仪表板,测量装配状态下的车身附件、空调、电气件;
10、拆车内空调系统件、车身附件、电气件;上固定架,拆前后车轮,测量前后挡泥板护板、前后保险卡T;
11、拆前后挡泥板护板、前后保险杠、前大灯。拆底盘件、发动机舱内空调系统件、电气件、测量配合;
12、测量底盘和空调的管路系统,拆卸底盘和空调的管路系统,各种涂胶、阻尼垫拍照测量及铲胶;
13、车身(包括开闭件)孔位编号、拍照,人工测量焊接标准件及所有孔径,自车身所有安装孔的孔位、孔径用测量设备测量,拆解车身,测量配合,零部件测量及零部件拆解和散件测量;
14、将点云调整到车身坐标系下,对整车点云进行分块,对整车点云外表面、内饰件表而及外饰件表面进行划分,生成总布置控制面;
汽车逆向设计第二阶段(设计):
1、对运动部件进行运动学校核和相关部件设计;
2、车轮运动校核和轮罩设计、踏板总成运动校核、传动轴跳动校核、转向运动校核、悬架运动校核、转动车身件运动校核等;
3、发动机厢盖、行李箱盖运动学校核,车门、摇机、天窗运动学校核,雨刮器运动学校核等。另外还要进行轴荷分配计算与转弯半径凋整校核,最终确定设计硬点;
4、对发动机、悬置支架、附件进行逆向建模,对底盘系统零部件进行逆向建模,进行管路、管夹设计;
5、还需要对底盘系统进行悬架设计计算、制动设计计算、转向设计计算,以及冷却系统设计等。进行电器系统逆向设计;
6、包括电器件建模、原理图设计,以及电气系统匹配与计算等,然后进行样车功能分析。
7、对车身及附件进行逆向建模,进行车身主断面没汁;
8、车身逆向建模设计包括车身逆向建模、开闭件逆向建模、仪表台逆向建模、内饰件逆向建模、外饰件逆向建模、空调系统附件逆向建模等;
9、然后对运动件运动干涉校核,以及对相应问题进行修改;
11、对整车进行总体设计,总体没计方案细化和调整,对运动部件进行运动学细化校核;
12、检查设计硬点,对整车三维数模进行装配,包括车身三维数模装配、开闭件三维数模装配、仪表台三维数模装配、内饰三维数模装配、外饰件三维数模装配、空调系统附件三维;
13、数模装配,检查装配间隙及干涉情况,完善总布置设计图;
14、对底盘系统进行计算、细化设计,以及管路设计;
15、车身涂胶图设计,车身隔热、阻尼垫分布网设计,车三维焊点图设计,车身爆炸图设计,车身焊接流程图设计,车身附件、空调系统装置冈设计;
1.1 总线及网关系统安全测试汽车总线对通信数据、传输速度等方面的要求不同,通过总线网关可有效隔离子网内部通信,支持通信信息的协议转换,并能基于各类总线实现对网路、差错等方面的控制功能,总线网关是车身系统实现网络化的关键,测试总线和网关的安全性,需以运行环境和测试方法要求为依据完成总线安全HIL仿真测试环境的搭建,综合运用代码逆向工程、软件行为监控等关键技术分析总线和网关的体系结构,最终实现危险源和脆弱点的识别及对所存在安全风险的综合分析。1.2 V2X网络安全测试技术由于相关安全防护建设同智能网联汽车及车联网的发展不同步,智能网联汽车中仍存在很多漏洞,易给用户带来较大的安全威胁风险。智能网联汽车应用V2X技术过程中需处理分析海量数据,以实现安全驾驶功能,不断扩大的数据规模蕴含巨大价值,同时面临较大的安全风险,需针对V2X网络系统以真实场景为依据通过半实物仿真环境的搭建实现V2X安全测试的有效开展,通过安全加固V2X终端应用以确保其安全可信,具体可应用的技术包括:(1)V2X半实物仿真技术,以真实道路拓扑为依据通过移动地图的使用完成现场场景的构建,可对多种交通状况进行自主创建和设定实现多种V2X应用场景的模拟,将真实场景引入实验室使测试相关联的成本得以显著降低。(2)V2X安全性测试技术,该技术基于主动攻击测试技术,从攻击者视角主动分析V2X系统的缺陷或漏洞,对系统安全性通过攻击测试进行验证,中应用定位虚假信号源、精准识别虚假通信客体等技术以确保安全。1.3 功能及性能的软件测试方法安全性测试主要针对汽车驾驶身份、敏感信息、典型车载应用软件、智能网联汽车防破坏及自修复能力。安全性测试主体及测试途径包括:(1)基于渗透的安全性测试,主要对车联网系统通过模拟黑客输入进行攻击性测试,实现运行时存在安全漏洞的获取;(2)基于风险的安全性测试,把安全风险漏洞作为软件开发各阶段的考虑对象,通过使用异常场景、风险分析等技术完成测试;(3)基于威胁的测试,从软件外部角度出发识别安全威胁,对威胁实施过程建模,评估量化威胁等级。采用云测试模型进行性能压力测试,在服务器平台网站中上传并运行写好的自动化测试脚本,实现大用户负载、并发,以进一步提高应用软件性能测试水平。采用软件可靠性应用模型,将故障注入智能网联汽车系统中,对其行为进行分析,图1为可靠性测试框架。
黑客是如何入侵汽车的?
显然,互联网入侵的关键在于连接,如果没有网络连接,则无法构成入侵的基本条件。入侵汽车,首先需要汽车具备网络连接功能,形式可以通过物理连接或是如蜂窝、蓝牙、WIFI等无线连接。据报告显示,马萨诸塞州议员的汽车攻击事件,便是通过汽车内置的蜂窝数据网络实现入侵。
也就是说,如果汽车配备了OnStar系统或是其他类似功能,则有可能被入侵。如果系统涉及到制动系统,那么隐患显然更大。华盛顿大学计算机科学家们通过测试,证明了这一理论的可行性。
汽车被入侵的可能性大吗?
虽然听上去非常可怕,但可以肯定的是,入侵汽车实际上非常复杂,要比通常的计算机入侵、病毒更为复杂,黑客们需要发现汽车系统的漏洞才能实现入侵。但不能忽视的是,在各大科技、汽车公司均大力发展智能汽车系统的情况下,这种担心是有必要的。毕竟,汽车不同于手机、电脑,一旦被入侵,人们的生命会受到更大威胁。所以,整个产业群都应该更加关注智能汽车系统、自动驾驶汽车的安全性,提供更为严谨的加密机制。
相信很多车主都有一个这样的疑问:如果有一天,恶意的黑客恶意的入侵了汽车系统,让汽车失去控制怎么办?车联网的智能车是否足够安全呢?
很多人不知道车联网带来的便利,与之形成鲜明对比的是,更多的人对车联网所遭遇的安全问题一无所知。
6月21日,工信部发布《关于车联网网络安全标准体系建设的指导意见》,向社会公开征求意见。该文件包括了车联网网络安全标准体系的框架、重点标准化领域和方向。
工信部为何继续关注车联网?车联网的未来是怎样的?车联网的概念可以追溯到20年前。早在1996年,通用汽车公司(General Motors)就率先推出了搭载OnStar系统的联网汽车。车联网顾名思义,就是将智能汽车、行人、智能道路、指标连接在一起,实现智能出行的目的。
《证券日报》做过相关统计,在2019年,黑客通过入侵共享汽车的APP、改写程序和数据的方式,成功盗走的车辆多达100多辆,其中包括奔驰CLA、CLA小型SUV、Smartfortwo微型车等。在过去的5年里,针对智能汽车的攻击次数呈指数级增长,高达20倍,其中27.6%的攻击与车辆控制有关,这是一个重大的安全问题。
Upstream Security发布了2021年《汽车网络安全报告》,该报告衡量了2016年至2021年9月期间汽车网络安全事故的数量。报告发现,事故数量增加了6倍多。黑客给无数汽车网络行业带来损失,但在智能化的大趋势下,汽车不会因为黑客的存在和网络发展的停滞,本质、启明星、深信、绿色unita、arnhem、天信信息互联网络安全公司也参与了汽车产业链、产业安全防御体系的布局。
总的来说,黑客是可以通过网络入侵车联网的,但受于国家政策法规的限制,即使智能车存在漏洞黑客也不敢随意加以利用,目前智能车的安全性需要智能车相关领域的大多数汽车企业和供应商的关注和共同探索,使得智能车给我们生活带来的便利的同时不会受到黑客攻击的影响。
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