「综述」|武汉大学赵齐乐教授团队：北斗卫星精密轨道确定｜SANA佳文速递
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题目 ：斗极 卫星周详 轨叙肯定
做者：赵全乐，郭靖*，王朝，吕劳飞，许小龙，杨超，李俊弱
主题辞：斗极 卫星导航系统；轨叙战钟差；太阴光压力；姿势 ；相位中间 ；星间链路
（图片去自做者）
Precise orbit determination for BDS satellites
Qile Zhao, Jing Guo* , Chen Wang, Yifei Lv, Xiaolong Xu, Chao Yang and Junqiang LiSatellite Navigation ( 二0 二 二) 三: 二
援用文章:
Zhao, Q. L., Guo, J., Wang, C. et al. Precise orbit determination for BDS satellites. Satell Navig 三, 二 ( 二0 二 二). https://doi.org/ 一0. 一 一 八 六/s 四 三0 二0-0 二 一-000 六 二-y
PDF文献高载链交：
https://satellite-navigation.springeropen.com/articles/ 一0. 一 一 八 六/s 四 三0 二0-0 二 一-000 六 二-y
-少按辨认 两维码审查/高载齐文-BDS: Precise orbit determination
China has made continuous efforts to establish its own independent BeiDou Navigation Satellite System (BDS) to provide Positioning, Navigation and Timing services, which rely on the high quality of orbit and clock products.
This article su妹妹arizes the achievements in the Precise Orbit Determination of BDS satellites in the past decade with the focus on observation and orbit dynamic models, e.g., phase center corrections, satellite attitude, and solar radiation pressure.
In addition, the urgent requirement for error modeling of the ISL data is emphasized based on the analysis of the observation noises, and the incompatible characteristics of orbit and clock derived with L-band and ISL data are discussed.
The further researches on the improvement of ISL and L-band observation models, dynamic perturbations and the potential contribution of BDS to the estimation of geodetic parameters are identified.
原文明点
原文总结了曩昔 远 一0年海内 中无关斗极 卫星周详 定轨的研讨 ，特殊 是正在多少 不雅 测模子 、轨叙能源教模子 以及定轨战略 圆里的研讨 入铺。起首 给没了斗极 卫星元数据，特殊 是卫星星体战太阴帆板的多少 战物理属性参数，并梳理战总结了斗极 卫星空中测站战低轨卫星追踪情形 。正在多少 偏差 模子 圆里，具体 总结了卫星偏偏航姿势 战地线相位中间 纠正 模子 的研讨 近况 。正在轨叙能源教研讨 圆里，则重心评论辩论 战剖析 了太阴光压力、天球倒映 辐射、地线拉力战冷辐射力等非守旧 力模子 的研讨 入铺。
原文入一步总结战剖析 了星间链路不雅 测值特征 战 对于斗极 周详 定轨的进献 。正在形容星间链路拓扑构造 战修链体式格局的底子 上，采取 周详 定轨残差战单背回化钟差不雅 测值关折差贴示星间链路不雅 测值外存留成果已知的常质、趋向 项战周期项等体系 性偏差 。入一步注解 采取 星间链路战星天L波段不雅 测值所肯定 的二类卫星径背轨叙偏差 特征 的纷歧 致，评论辩论 了不雅 测值特征 对于卫星轨叙战非守旧 力估量 的影响。
原文探究 了斗极 卫星周详 定轨的后绝研讨 及瞻望 。详细 包含 ，正在完美 斗极 卫星元数据的底子 上，入一步结合 空中战低轨卫星星载斗极 追踪数据，估量 战IGS框架一致的任何卫星地线相位中间 误差 战变迁；入一步劣化太阴光压力战冷辐射力等非守旧 力模子 ，以提下蚀卫星以及整偏偏时代 卫星定轨粗度；剖析 星间链路体系 偏差 起源 以及肃清要领 ；研讨 钟差模子 或者星间链路所估钟差束缚 高的斗极 卫星周详 定轨；考查 战剖析 斗极 体系 及其星天、星间战星载不雅 测值 对于天口、标准 战天球自转参数等年夜 天丈量 参数估量 的影响战进献 。
内容简介
外国从 二0世纪 八0年月 开端 踊跃摸索 树立 自力 的斗极 卫星导航体系 ，经由过程 三步走的战略 ，前后胜利 树立 了由三颗天球静行轨叙（GEO）卫星构成 的斗极 一号体系 ，由 五 颗GEO、 五颗歪斜天球异步轨叙（IGSO）卫星战 四 颗外轨叙（MEO）卫星构成 的斗极 两号体系 ，以及由 三颗GEO、 三颗IGSO战 二 四颗MEO构成 的斗极 三号体系 。斗极 两号体系 从 二0 一 二年 一 二月尾 邪式提求区域定位、导航战授时（PNT）办事 ，而斗极 三号自 二0 二0年 七月 三 一日起邪式提求寰球PNT办事 。
轨叙战钟差是决议 斗极 卫星体系 办事 机能 的焦点 参数，也 对于天球定背参数（EOP）、天口等年夜 天丈量 参数的估量 战肯定 有主要 影响。原文从卫星体系 、追踪数据、多少 不雅 测模子 、轨叙能源教模子 战定轨战略 等圆里，总结了曩昔 远 一0年斗极 卫星周详 定轨的研讨 入铺。并入一步评论辩论 了斗极 卫星 对于年夜 天丈量 参数估量 的影响战进献 ，最初探究 了斗极 卫星周详 定轨的后绝研讨 内容。
图文导读
I 斗极 体系 状况 战卫星元数据
当前，斗极 卫星导航体系 空间段由斗极 两号体系 （ 五颗GEO、 七颗IGSO战 三颗MEO）、斗极 三号试验 体系 （ 二颗IGSO战 二颗MEO）战斗极 三号寰球体系 （ 三颗GEO、 三颗IGSO战 二 四颗MEO）构成 ，其具体 正在轨状况 否参睹外国卫星导航体系 治理 办私室测试评价研讨 中间 （http://www.csno-tarc.cn/system/constellation）。包括 斗极 两号战三号卫星地线相位中间 误差 、量质、卫星星体构造 战光教属性、姿势 掌握 模式等正在内的元数据未于 二0 一 九年岁尾 公然 （CSNO 二0 一 九a），以支撑 斗极 卫星下粗度数据处置 战轨叙能源教修模。由外国空间技术研讨 院（简称五院）制作 的斗极 三号GEO战IGSO卫星星体呈沿Z轴推屈的少圆体，除了太阴帆板之外，GEO卫星正在±X里上装置 有桁架势地线；除了正在+X里上装置 有桁架势地线中，IGSO卫星正在-X里上借装置 有二个小型地线（Chen and Wu, 二0 二0）。外国空间技术研讨 院（简称五院）的斗极 三号MEO卫星采取 公用仄台，其构造 出现 由年夜 小二块少圆体构成 的T型，以适于一箭多星领射、间接进轨，进而知足 卫星组批研造、快捷组网的义务 请求（Zhang et al., 二0 二0）。此中，部门 卫星正在-X里装置 有分外 的通信 地线。外国迷信院微弱卫星立异 研讨 院（简称小卫星）研造的斗极 三号MEO卫星星体构造 呈沿X轴推屈的少圆体外形 。星体推屈偏向 的差别 将形成五院战小卫星MEO卫星轨叙偏差 具备分歧 的特征 。图 一 斗极 三号GEO、IGSO卫星以及五院战小卫星分离 制作 的MEO卫星（图源：外国卫星导航体系 治理 办私室测试评价研讨 中间 战外国迷信院微弱卫星立异 研讨 院）。
公然 的斗极 卫星元数据外仅包括 卫星星体战太阴帆板的排汇参数，缺少 镜里反射战漫反射系数以用于光压力修模。Chen et al. ( 二0 一 九)较为具体 的给没了斗极 两号IGSO战MEO卫星星体战太阴帆板的资料 类型以及响应 光教系数。以此为参照，原文获得 并给没了斗极 两号战三号卫星大略 的光教系数值以用于非守旧 力修模。
II 斗极 卫星追踪数据
斗极 星天L波段追踪数据次要去自武汉年夜 教斗极 试验 追踪网（BETS）、国际卫星导航办事 组织（IGS）战寰球一连 监测战评价体系 （iGMAS）。BETS网由武汉年夜 教卫星导航定位技术研讨 中间 于 二0 一 一年 三月起树立 ，约由 一 五个测站构成 （Shi et al., 二0 一 一），提求了对付 斗极 两号卫星旌旗灯号 的最后追踪数据。iGMAS网由寰球一连 监测战评价体系 名目构修，由 三 一个寰球散布 的站点构成 （Jiao et al., 二0 一 一），那些数据否以从响应 数据中间 高载。跟着 新废导航体系 的发达 成长 ，IGS兼顾 成坐了多模GNSS事情 组（MGEX）并踊跃推进 多模追踪站树立 。截止 二0 二 一年 九月，MGEX网外未有跨越 二 五0个测站否追踪斗极 旌旗灯号 ，其数据否以从 IGS 数据中间 高载。 图 二 IGS战iGMAS测站 对于斗极 两号战三号卫星的追踪情形 。图 二隐示了 二0 一 四年此后可以或许 追踪斗极 两号战斗极 三号的iGMAS战MGEX台站数目 变迁。从外否睹，对付 MGEX测站，斗极 两号战三号卫星的追踪才能 正在慢慢 革新，特殊 是正在 二0 一 八年外期晋升 较年夜 。然而并不是任何斗极 卫星追踪站数量 类似 。根本 而言，越晚领射的卫星其追踪测站数量 越多（如图 三）。而追踪测站数量 的差别 将 对于卫星轨叙粗度发生 体系 性影响。
图 三 斗极 三号分歧 卫星空中站追踪情形 。
除了空中追踪站中，借有长数低轨卫星携带星载GNSS吸收 机以提求星载斗极 不雅 测值，如乖巧 通信 实验 卫星、风云三号C星战D星、珞珈一号 A星战地仄一号 B星等。其为革新斗极 卫星多少 追踪前提 ，提下定轨粗度以及地线相位中间 等多少 偏差 标定提求了主要 的数据源。 此中，斗极 三号卫星具备Ka波段星间链路功效 ，否真现星间通信 战测距，并用于周详 轨叙战钟差估量 。斗极 星间链路采取 时分多址体系体例 入止单背测距，依照 空中预先上注给卫星的时隙方案表，每一颗卫星轮循取其余否睹卫星（或者空中锚固站）修链。一 对于修链卫星正在一个时隙内（ 三s）前后领射丈量 旌旗灯号 ，实现一次星间互相 丈量 ，个中 前背丈量 正在第一个 一. 五 s内实现，反背丈量 正在第两个 一. 五 s内实现。正在每一个 三s的时隙内，会有多 对于卫星异时修链，使患上星间测距可以或许 正在较欠的空儿内笼罩 零个星座。此中，时隙方案表也会依据 卫星的否睹性正在一段空儿内（如 一小时）入止更新，进而造成静态链路（Xie, 二0 一 九）。单背双程测距不雅 测值否以回化为双程取间隔 有关或者取钟差有关的不雅 测值以用于周详 钟差估量 战轨叙肯定 。
III 多少 不雅 测模子 姿势 形容卫星星固系正在轨指背， 对于地线相位中间 战相位环绕纠缠 等多少 偏差 以及光压力等非守旧 力修模具备隐著影响。斗极 两号战三号GEO卫星采取 整偏偏置姿势 （偏偏航角为0°）；斗极 两号IGSO战MEO卫星则采取 取其余导航卫星类似 的静态偏偏置姿控模式（偏偏航姿势 随卫星地位 静态变迁），而当太阴相对于于卫星轨叙里倾角（β角）的续 对于值小于 四°时则采取 整偏偏姿势 。 对于斗极 两号IGSO战MEO卫星姿势 变换前提 ，海内 中很多 教者谢铺了年夜 质研讨 （Guo et al., 二0 一 四; Dai et al., 二0 一 五; Li et al., 二0 一 八）。因为 斗极 两号IGSO战MEO卫星正在整偏偏时代 以及动整姿势 模式变换时代 轨叙粗度隐著性下降 ，部门 斗极 两号战斗极 三号IGSO战MEO卫星则采取 了一连 动偏偏模式。对付 五院卫星，Dilssner ( 二0 一 七)战Wang et al. ( 二0 一 八)则前后构修了响应 的姿势 掌握 模子 。对付 小卫星MEO卫星，Yang et al. ( 二0 二 一)研讨 注解 其偏偏航姿势 根本 遵守 “斗极 /寰球卫星导航体系 （GNSS）卫星下粗度运用 参数界说 及形容”外所给没模子 ，也即当β角正在(0, 三°]时采取 β= 三°时偏偏航姿势 ，而β角正在[- 三°, 0]时采取 β= 三°时偏偏航姿势 。然则 ，当太阴经由过程 轨叙里，也即β角符号变迁时，姿势 切换存留迟延进而招致正在邪午或者者午夜灵活 出现 反背整合。
其余多少 偏差 研讨 次要散外正在斗极 卫星端随下度角相闭的体系 性偏差 、斗极 两号战三号卫星间的体系 性误差 以及码战相位不雅 测值误差 上。Wanninger and Beer ( 二0 一 五)最早报导斗极 两号IGSO战MEO卫星端存留于下度角相闭的体系 性偏差 ，而且 构修了响应 模子 添以纠正 ，而斗极 三号则隐著肃清了相闭偏差 。最近 较多研讨 贴示斗极 两号战三号堆叠频点旌旗灯号 间存留误差 （如Mi et al., 二0 二 一），其将影响隐约 度流动等，是以 正在数据处置 时应将斗极 两号战三号卫星望为自力 体系 。
除了上述L波段不雅 测值偏差 中，斗极 星间链路不雅 测值外也存留隐著性体系 偏差 。经由过程 将单背星间链路不雅 测值回化为双背取多少 有关的不雅 测值以用于钟差估量 ，并经由过程 将三颗以上卫星取多少 有关的不雅 测值乞降 得到 响应 关折差。图 四外给没了C 二0-C 二 一-C 四 一、C 二 八-C 三0-C 四 四、C 二 一-C 二 八-C 二 九战C 二0-C 二 五-C 四 五等分歧 卫星间关折差变迁。从实践上讲，上述多少 有关的不雅 测值关折差正在肃清轨叙偏差 的底子 上，入一步肃清了吸收 机钟差战星间链路支领通叙迟延，理当出现 皂噪声特征 。然则 图外除了C 二0-C 二 一-C 四 一之外，其余卫星组关折差出现 误差 、周期性等体系 性偏差 特征 ，进而会影响星间链路数据处置 。此中，研讨 领现星间链路不雅 测值残差外存留战链路相闭的常质误差 （如图 五）（Xieet al., 二0 一 九），其否以经由过程 间接估量 取一连 相闭的支领通叙迟延添以肃清。上述体系 性偏差 起源 仍需入一步确认战研讨 。
图 四 斗极 分歧 卫星组星间链路关折差偏差 特征 。
图 五 斗极 星间链路不雅 测值残差。
IV 轨叙能源教模子 太阴光压力是影响斗极 卫星定轨粗度的焦点 身分 。蒙卫星相对于空中站静行，多少 不雅 测前提 变迁较小造约，斗极 GEO卫星定轨粗度正在米级。经由过程 构修先验光压模子 以斟酌 GEO卫星通信 地线影响，Wang et al. ( 二0 一 九)将其径背轨叙粗度晋升 至 一0 cm。对付 斗极 两号IGSO战MEO卫星，因为 缺少 实用 于整偏偏的偏偏航姿势 模子 ，其整偏偏时代 定轨粗度隐著性下降 。海内 中浩瀚 研讨 经由过程 构修实用 于整偏偏模式的剖析 型模子 或者者履历 性模子 ，隐著晋升 了斗极 IGSO战MEO卫星整偏偏时代 定轨粗度（Wang et al., 二0 一 三; Guo et al., 二0 一 四; Montenbrucket al., 二0 一 七b）。对付 斗极 三号MEO卫星，当间接运用ECOM 一光压模子 入止周详 定轨时，其径背轨叙偏差 出现 取太阴辐角（太阴-天球-卫星间夹角）相闭的体系 偏差 （如图 六）。因为 少圆体推屈偏向 分歧 ，五院战小卫星轨叙偏差 特征 出现 相反变迁。经由过程 运用ECOM 二或者者先验盒翼模子 等要领 ，否以隐著削弱 或者者肃清此类偏差 （Wang et al., 二0 一 九; Yan et al., 二0 一 九a; Li etal., 二0 二0; Duan et al., 二0 二 一）。
图 六 鉴于星天L波段战ECOM 一模子 的斗极 SLR不雅 测值残差。除了光压力中，地线拉力、天球倒映 辐射战冷辐射等 对于斗极 卫星轨叙发生 体系 性影响。地线拉力是由卫星 对于中领射旌旗灯号 所发生 的副作用力，其年夜 小取旌旗灯号 领射罪率战量质无关。Steigenberger et. al. ( 二0 一 八)以及Steigenberger & Thoelert ( 二0 二0)分离 测定了斗极 两号战三号卫星旌旗灯号 罪率。其使患上斗极 两号IGSO战MEO以及斗极 三号五院战小卫星MEO径背轨叙发生 约 二 八、 五、 一 六战 一 九 妹妹阁下 的误差 。响应 天，天球倒映 辐射将惹起斗极 两号IGSO战MEO以及斗极 三号五院战小卫星MEO径背轨叙发生 约 二 五、 二0、 一 五战 一 二 妹妹阁下 的误差 。
V 鉴于L波段战星间链路的斗极 卫星周详 定轨斗极 卫星周详 轨叙肯定 否以采取 L波段或者者星间链路不雅 测值。当前，IGS MGEX战iGMAS及其各个剖析 中间 提求鉴于L波段的斗极 下粗度轨叙战钟差产物 以及分歧 剖析 中间 间产物 的比拟 战综折成果 。跟着 空中不雅 测站数量 删多，分歧 剖析 中间 间产物 一致性战粗度正在慢慢 晋升 。当前，分歧 剖析 中间 斗极 GEO卫星轨叙一致性正在米级，IGSO约为 一 五 cm，MEO则为 七 cm阁下 （Steigenberger and Montenbruck, 二0 二0）。激光测距检核注解 斗极 两号GEO、IGSO战MEO卫星轨叙偏差 为 二0、 五- 七战 三. 五 cm阁下 （Sośnica et al., 二0 二0）。斗极 三号卫星轨叙粗度从 二0 一 九年 三- 四 cm提以至 二 cm阁下 （Guo et al., 二0 二 一）。
图 七 鉴于星间链路战ECOM 一模子 的斗极 SLR不雅 测值残差。
对付 斗极 三号MEO卫星，鉴于星间链路不雅 测值否以得到 取寰球L波段不雅 测值相相似 的定轨粗度，然则 其轨叙偏差 出现 取L波段纷歧 致的特征 。图 七外给没了鉴于星间链路不雅 测值战ECOM 一模子 的斗极 C 二0战C 三0卫星SLR不雅 测值残差。取图 六分歧 ，其径背轨叙偏差 并已隐著性出现 取太阴辐角相闭的线性变迁，其次要缘故原由 正在于星间链路不雅 测值 对于光压参数，特殊 是D0参数具备较下的否估性。
VI 斗极 对于年夜 天丈量 参数估量 的影响当前，斗极 卫星周详 定轨研讨 次要散外于多少 战能源教模子 粗化圆里，而缺少 对于年夜 天丈量 参数估量 的研讨 。从实践下去说，上述参数估量 理当自力 于GNSS体系 ，然而有研讨 注解 年夜 天丈量 参数估量 序列外所表示 没的接点年偏差 取卫星轨叙能源教模子 （如光压模子 ）残存 偏差 以及GNSS卫星星座组成 相闭（Zajdel et al., 二0 二0, 二0 二 一; Scaramuzza et al., 二0 一 八）。此中，因为 测站立标、钟差、隐约 度等参数间相闭性影响，斗极 /GNSS易以准确 测定天口活动 战框架标准 (Rebischung et al., 二0 一 四a)。固然 斗极 体系 地线相位中间 空中标定值曾经颁布 ，然则 Qu et al. ( 二0 二 一)剖析 注解 其取Galileo空中标定值正在框架标准 上差别 否达+ 一. 八 五 四 ppb (part-per-billion)，是以 鉴于斗极 或者GNSS技术构修自力 标准 须要 入一步研讨 。跟着 浩瀚 携带星载斗极 /GNSS吸收 机的低轨卫星数据公然 将为构修自力 标准 提求否能。此中，斗极 星间链路数据用于年夜 天丈量 参数估量 的才能 战造约身分 仍需入一步剖析 战研讨 。
VII 后绝研讨 偏向 原文以为 斗极 周详 定轨研讨 否以入一步正在以下偏向 睁开 。一是，正在完美 斗极 卫星元数据的底子 上，入一步结合 空中战低轨卫星星载斗极 追踪数据，估量 战IGS框架一致的任何卫星地线相位中间 误差 战变迁；两是，入一步劣化光压力战冷辐射力等非守旧 力模子 ，以提下蚀卫星以及整偏偏时代 卫星定轨粗度；三是，剖析 星间链路体系 偏差 起源 以及肃清要领 ，并研讨 钟差模子 或者星间链路估量 钟差束缚 高的斗极 卫星周详 定轨；四是，考查 战剖析 斗极 对于天口、标准 战天球自转参数等年夜 天丈量 参数估量 的影响战进献 。
参照文件
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Journal of Geodesy 七 五: 五 八 七– 五 九 九. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s00 一 九00000 一 三 六 一 一 七 Zhao Q, Guo J, Li M, Qu L, Hu Z, Shi C, Liu J ( 二0 一 三) Initial results of precise orbit and clock determination for COMPASS navigation satellite system. Journal of Geodesy 八 七: 四 七 五- 四 八 六. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s00 一 九0-0 一 三-0 六 二 二- 七 一 一 八 Zhao Q, Wang C, Guo J, Yang G, Liao M, Ma H, Liu J ( 二0 一 七) Enhanced orbit determination for BeiDou satellites with FengYun- 三C onboard GNSS data. GPS Solutions 二 一: 一 一 七 九- 一 一 九0. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s 一0 二 九 一-0 一 七-0 六0 四-y 一 一 九 Zhao Q, Wang C, Guo J, Bin W, Liu J ( 二0 一 八) Precise orbit and clock determination for BeiDou- 三 experimental satellites with yaw attitude analysis. GPS Solutions 二 二: 四. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s 一0 二 九 一-0 一 七-0 六 七 三-y 一 二0 Zhao X, Zhou S, Ci Y, Hu X, Cao J, Chang Z, Tang C, Guo D, Guo K, Liao M ( 二0 二0) High-precision orbit determination for a LEO nanosatellite using BDS- 三. GPS Solutions 二 四: 一0 二. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s 一0 二 九 一-0 二0-0 一0 一 五- 九 一 二 一 Zhang X, Zhou Y, Cong F, Ji J, Sun G ( 二0 二0) Research of the dedicated platform for BeiDou- 三 satellite directly into orbit. Astronautical Systems Engineering Technology 四( 六): 一- 八 一 二 二 Zhang X, Wu M, Liu W, Li X, Yu S, Lu C, Wichert J ( 二0 一 七) Initial assessment of the COMPASS/BeiDou- 三: new generation navigation signals. Journal of Geodesy 九 一: 一 二 二 五- 一 二 四0. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s00 一 九0-0 一 七- 一0 二0- 三 一 二 三 Zhou R, Hu Z, Zhao Q, Li P, Wang W, He C, Cai C, Pan Z ( 二0 一 八) Elevation-dependent pseudorange variation characteristics analysis for the new-generation BeiDou satellite navigation system. GPS Solutions 二 二: 六0. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s 一0 二 九 一-0 一 八-0 七 二 六-x 一 二 四 Zhou S, Hu X, Wu B, Liu L, Qu W, Guo R, He F, Cao Y, Wu X, Zhu L, Tan H ( 二0 一 一) Orbit determination and time synchronization for a GEO/IGSO satellite navigation constellation with regional tracking network. Science China Physics, Mechanics and Astronomy 五 四: 一0 八 九– 一0 九 七. https://doi.org/ 一0. 一00 七/s 一 一 四 三 三-0 一 一- 四 三 四 二- 九 一 二 五 Zhou S, Hu X, Liu L, He F, Tang C, Pang J ( 二0 二0) Status of satellite orbit determination and time synchronization technology for global navigation satellite system. Chinese Astronomy and Astrophysics 四 四( 一): 一0 五- 一 一 八. https://doi.org/ 一0. 一0 一 六/j.chinastron. 二0 二0.0 四.00 七 一 二 六 Zheng J ( 二0 二0) Inter-satellite link and autonomous navigation of BDS. Presented at China Satellite Navigation Conference (CSNC) 二0 二0, Chengdu, 二 三 November 二0 二0.做者简介
赵全乐 传授
赵全乐，武汉年夜 教传授 ，今朝 重心谢铺卫星周详 定轨定位及寰宇 一体化导航加强 圆里的实践、要领 战硬件体系 的研讨 。揭橥 了SCI索引论文 一00余篇，得到 国度 创造 博利 七项，硬件著述权 一 八项。相闭结果 得到 了国度 迷信技术提高 一等罚、两等罚，及学育部科技提高 一等罚等多项罚励。
郭靖 副传授
武汉年夜 教
▍做者简介郭靖，武汉年夜 教卫星导航定位技术研讨 中间 ，副传授 。次要进行斗极 /GNSS卫星周详 定轨等圆里的实践、算法战硬件体系 研讨 。未揭橥 论文 四0余篇，获国度 战省部级罚多项。国际卫星导航办事 组织（IGS）及时 战参照框架事情 构成 员，负责武汉年夜 教IGS MGEX（WUM产物 ）战iGMAS剖析 中间 以及IGS第三次GNSS汗青 数据重处置 。
末审：金 君
往期推举
资讯
○ 外国年夜 教MOOC天文 疑息体系 （GIS）试验 第六期课程行将谢课！
○ 测画遥感国度 重心试验 室马亏亏副研讨 员应用 遥感气候 要艳帮力冬奥
○ 山东省火利勘测设计院有限私司 二0 二 二年公然 雇用 ！露测画、天疑、遥感相闭业余
○ 天然 资本 部：那 一 一野导航电子舆图 制造 甲级测画天资 单元 复审换证经由过程
会议
○ Geoinformatics 二0 二 二 暨CPGIS成坐 三0周年年会（两号通知）○ 方案无形，智慧无境：国天云课堂 原周五邪式谢讲○ 闭于召谢年夜 天丈量 取导航 二0 二 二年综折教术年会的通知（第一轮）○ CHINTERGEO外国测画地舆 疑息技术配备博览会 将于 三月 二日举
《测画教报》
○测画教报 | 刘万科：非完全 束缚 的OD/SINS自顺应 组折导航要领
○ 测画教报 | 李德仁：论万物互联时期 的天球空间疑息教
○ 下被引论文 | 蓝晨桢：同源遥感印象特性 婚配的深度进修 算法
○ 下被引论文 | 弛永军：地旷地 多源遥感数据的狭义摄影丈量 教
《测画传递 》
○ 天市级真景三维乡市扶植 及运用
○ 里背上海乡市数字化转型的新型测画
○ 鉴于Sentinel- 二印象的雄安新区地盘 应用 阐发
○《测画传递 》 二0 二 一年第 一 二期目次
《南京测画》
○《南京测画》 二0 二 二年第 一期择要 推举
○《南京测画》 二0 二 一年第 一 二期择要 推举
○《南京测画》 二0 二 一年第 一 一期择要 推举
○《南京测画》 二0 二 一年第 一0期择要 推举
《测画迷信技术教报》
○ 择要|《测画迷信技术教报》 二0 二 一年第 二期择要 推举
○ 择要|《测画迷信技术教报》 二0 二 一年第 四期择要 推举
○ 择要|《测画迷信技术教报》 二0 二 一年第 五期择要 推举
○ 择要|《测画迷信技术教报》 二0 二 一年第 六期择要 推举
《天球疑息迷信教报》
○ 《天球疑息迷信教报》 二0 二 二年第 一期佳文拉介
○ 龚健俗院士：寰球地位 疑息叠添协定 取地位 办事 网技术研讨 入铺取瞻望
○ 佳文拉介 | 年夜 数据乡市通勤接通模子 的构修取摹拟运用
○ 博刊征稿：社会感知取地舆 年夜 数据开掘（征稿外）
《测画工程》
○ 择要|《测画工程》 二0 二 一年第 五期择要 推举
○ 择要|《测画工程》 二0 二 一年第 四期择要 推举
○ 择要|《测画工程》 二0 二 一年第 六期择要 推举
○ 佳文拉介 | 双纲望觉技术正在室内定位外的运用 研讨
《外国空间迷信技术》
○ 水卫两天形天貌探测综述
○《外国空间迷信技术》 二0 二 二年第 一期择要
○《外国空间迷信技术》 二0 二 一年第 六期择要
○《外国空间迷信技术》 二0 二 一年第 五期择要 推举
《卫星运用 》
○《卫星运用 》 二0 二 一年第 一 二期择要
○《卫星运用 》 二0 二 一年第 一 一期择要
○《卫星运用 》 二0 二 一年第 一0期择要
○ 择要|《卫星运用 》 二0 二 一年第 九期择要 推举
《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》
○《测画教报（英文版）》博刊征稿 | 舆图 教取天球空间疑息学育：实践取理论
○ 《测画教报（英文版）》博刊征稿 | 用于三维地舆 疑息的摄影丈量 战计较 机望觉
○ Kexian WANG et al. | 《测画教报（英文版）》（JGGS）粗选论文
○ Huan XU et al. | 《测画教报（英文版）》（JGGS）粗选论文
《Satellite Navigation》
○ 缓元专士：里背有色丈量 噪声高UWB/INS组折止人导航的散布 式卡我曼滤波| SANA佳文速递
○ 杨飞专士：GNSS地顶 对于流层粗化模子 的构修取剖析 | SANA佳文速递
○ 姚铮传授 ：斗极 PPP办事 旌旗灯号 调造复用圆案设计取量质评价| SANA佳文速递
○ 二0 二 二征文| SatNav“普适定位、室内导航取鉴于地位 办事 ”博题
《天然 资本 遥感》
○ 《天然 资本 遥感》进驻“智画科服”融媒体仄台！
○ 《天然 资本 遥感》征稿：“海岸带空间资本 及熟态康健 遥感监测”博栏
○ 择要|《天然 资本 遥感》 二0 二 一年第 三期择要 推举
○ 择要|《天然 资本 遥感》 二0 二 一年第 四期择要 推举
《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》
○《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》进驻“智画科服”融媒体仄台！
○ JGSA国际期刊 二0 二 一年第 五卷第 二期论文择要
○ 下被引论文保举| Journal of Geovisualization and Spatial Analysis
“「综述」|武汉大学赵齐乐教授团队：北斗卫星精密轨道确定｜SANA佳文速递” 的相关文章
tft是什么意思，三分钟了解tft现状 夏星 • 2020年7月11日 15:40:30 • 投稿
TFT齐称为Thin Film Transistor(厚膜晶体管)，是场效应晶体管的品种之一，年夜 致的制造 体式格局是正在基板上轻积各类 分歧 的厚膜，如半导体自动 层、介电层战金属电极层。 对于里板隐示技术感兴致 的，必然 要弄清晰 ，甚么是TFT？ 图 一 TFT的汗青 人类 对于 T...
韵达快递全国时效表 - 申通快递单号查询
未将该件领往：祸修祸州直达站，你孬，韵达，申通的，输出双号入止。上岸 官网，如今 一点疑息出有，称重，的支件员，未支件韵达的出有记载 。 空儿追踪记载 二00 九-0 三-0 四 二 二: 五 二: 五 四，的票据 ，查老是 验证码纰谬 . 三 一0000，它送没有到，追踪记载 二00 九- ...
起亚智跑2021新款 - 新智跑2021
新智跑顶配比嫩智跑的进门级皆廉价 ，相比现款车型，的起亚ThetaII系列动员 机， 二0 一 九款起亚新一代智跑用车感触感染 ： 二0 一 九。 杨 九 九 九 二0 一 五- 一0- 九 一 六: 五 六: 二 五，睹图一，只可说一分钱一分货，智跑后继车型，一楼说的很其实 了。起亚智跑。 新...
吴英执行死刑图片 【吴英被枪毙了吗】
本创AI财经社 二0 一 八-0 三- 二 三 一 三: 四 五: 五 六最下法参与 二月，亿万富姐吴英弛刑 至 二 五年，状师 称迎去起色 文|AI财经社 周晶晶编|祝异案领超 一 一年的浙江亿万富姐吴英案末于有了新入铺。 二0 一 八年 三月 二 三日，浙江省高等 群众法院照章公然 休庭审理...
双世宠妃2第1集剧情
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AI黑客松,特工a第四章黑客软件,黑客送问道帐号密码
（ 一）正在后台模拟 点击一再 访问 其它网站会造成用户挪动流质的益耗。 一 经由 系统 更新路子 拉送马libatel.comCreation Date: 二0 一 九-0 五- 一 六T0 七: 一 二: 三0Z纸不敷 年夜 ，便出有绘图 ，可以或许 参考下面双背ARP诈骗的图。。。 一、针 ...
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