本文目录一览：

• 1、当自动驾驶车遇上黑客，只能坐以待毙吗
• 2、“自动驾驶”，“物联网”离你有多远
• 3、自动驾驶作为汽车行业的重大变革，还存在什么样的隐患？
• 4、自动驾驶技术，“车战”是否会来得更猛烈？
• 5、安全隐患？自动驾驶技术新难关

当自动驾驶车遇上黑客，只能坐以待毙吗

这要看那时候的无人驾驶汽车发展到那种地步，无人驾驶一般都会有应急手动装置。想科幻片那些飞船那样，驾驶系统故障都会以手动驾驶

“自动驾驶”，“物联网”离你有多远

汽车自动驾驶技术在经过数十年的发展与完善之后，终于在21世纪迎来了曙光：随着车载计算机系统、ADAS（高级驾驶辅助系统）、V2V（车对车通讯）、V2X（车对外界通讯）等技术的快速发展和自动驾驶汽车的实用化，自动驾驶时代似乎就要来临。乍看之下，似乎种种利好消息都预示着人类的手和脚将从手动驾驶中解放出来，但是在这之前，有很多问题是我们必须考虑的。

谷歌推出的无人自动驾驶测试车

首先还是技术层面的问题。尽管自动驾驶技术已经在谷歌、百度等无人驾驶车辆测试项目中表现出了一定的可靠性，但是这并不意味着自动驾驶技术已经成熟了。目前的自动驾驶技术在很大程度上依靠的是各种传感器，如摄像头、CCD相机、激光雷达等，而这些传感器对环境中的光、声源极为敏感，在稍微复杂一点的气象条件（雨、雾、雪等）下，这些传感器很容易做出错误的判断，进而造成不必要的麻烦甚至是交通事故。这一点已经在部分普及车道保持系统的轿车得到了印证：当车道标识线被泥沙等遮挡时，车道保持系统就无法正常发挥作用了，而在雨雪雾天气或者传感摄像头被路面溅起的泥沙遮挡时，车道保持系统几乎被致盲。车道保持系统作为汽车自动驾驶系统的重要组成部分尚且如此不成熟，可想而知其他更敏感的系统在复杂多变的行车环境中将遇到的问题有多大。

自动驾驶对各类传感器依赖程度很高

其次是安全层面的不可靠性。自动驾驶汽车除了大量依靠传感器外，还对智能化的车载网络系统提出了很高的要求，而这在无形中给了一些不法分子可乘之机。在物联网时代，一切都充满了危险性。说起这个，想必大家还对著名黑客巴比纳展示的令ATM狂吐钞票以及入侵心脏起搏器的试验记忆犹新，而如今，自动驾驶汽车很可能成为不法黑客攻击的下一个目标。在2015年7月，网络安全专家查理·米勒和克里斯·瓦拉塞克成功通过车载智能娱乐系统入侵了一辆正在行驶中的切诺基，然后对这辆切诺基的变速器、制动系统、雨刷、转向等系统进行了远程控制，最终迫使克莱斯勒紧急召回了140万辆存在相关网络安全漏洞的车辆。在高度智能化的未来，车载蓝牙、娱乐系统甚至与汽车连接的APP都可能成为不法黑客远程入侵汽车操控系统的途径，如果不能有效解决存在的安全漏洞，自动驾驶汽车将成为“极度危险”的交通工具。

V2V协议需要无线通信技术的支持

此外，自动驾驶技术还需要行业协议和国家法规的支持，技术层面的问题可以随着科学技术的发展得到解决，但涉及到行业协议和国家法规政策的问题可不是那么容易解决的。拿基本的V2V（vehicle to vehicle）通讯来说，依靠无线通信技术实现车与车之间信息互通的V2V，虽然比传统雷达探测范围大出不少，但是它需要依靠专用的通讯频道，而这需要通过统一的行业标准来实现。到目前为止，签署V2V协议的汽车厂家只有通用、福特、克莱斯勒等国际著名品牌，即使在协议签署之后，V2V通讯相关的技术标准和通信协议还没有统一。在无线通讯管控较为严格的中国，这套协议的推行难度可能比国外要高出不止一个台阶。除此之外，V2V以及在V2V基础上升级的V2X协议还会涉及到车辆的位置信息、行驶路线等私人信息，如何在与其他车辆交换信息的过程中保护V2V参与车主的隐私信息，以及如何打消参与其中的车主关于个人隐私的疑虑，也是摆在全球汽车行业面前的一大难题。

在V2X通讯系统中，车与车、车与环境都将不在是孤立开来的个体

尽管面临重重挑战，但自动驾驶成为未来汽车主要发展主要趋势是毫无疑问的。我们在等待自动驾驶时代来临的同时，需要逐步改善传统的驾驶观念，参与到智能化交通系统的建设中来，享受技术带给我们的便利。

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自动驾驶作为汽车行业的重大变革，还存在什么样的隐患？

自动驾驶能否最终实现？自动驾驶的落地可能更加关注于场景本身，针对不同的场景，封闭的场景可能会更加快速落地。倘若分为私家车、客运车、商务车等几个不同的维度，场景以此由比较封闭的区域到比较复杂的区域，总体上来讲，商用车会相对于乘用车或者是客运车先落地，已经看到了有一些落地的案例。但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度，预计2025年最多可能是一个起点，很可能还会比较遥远。

当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后，现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战，毕竟涉及人身安全的问题，都要慎之又慎。技术、路况之外，法律法规的完善和出台也是对自动驾驶落地的决定性影响因素。

约翰迪尔在20世纪90年代开始了自驾式拖拉机的基础工作，到2000年，拖拉机自行轮流。现在，拖拉机除了轮流之外，还能够完成自主操作，包括耕作和收割。其他广泛使用的自主车辆是许多在线零售商和批发商使用的“产品选购者”。例如，亚马逊在2017年初经营了45,000多台机器人。

复杂的驾驶环境

尽管几十年来机器人和拖拉机在特定场景下工作。但是和现在的自动驾驶汽车涉及到的技术还是有很大不一样，对于他们来说要解决的问题没有那么复杂和太多不确定因素。而自动驾驶汽车需要解决完全不同的一组问题：

交通：当然，交通是最常遇到的问题。汽车必须首先检测，然后确定如何处理感应到的信息。

信号干扰：在大的世界里，像建筑物和树木这样的东西会干扰传感器的信号并产生意想不到的结果。

黑客攻击：安全的互联网通信对于自动驾驶汽车来说是非常必要的，例如无线软件更新，可能是致命的。

意想不到的情况：也许最棘手的问题是，当一个新的意想不到的经历发生时应该做出什么样的决定。在拖拉机或机器人中，它可能会停下来，但是在汽车里，这可能是最不安全的事情。（ICfans）

标准确保安全性和互操作性

有关自主汽车的主要标准是ISO 26262.其目的是确保整个汽车系统的安全管理。ISO 26262的一部分是汽车安全完整性等级（ASIL）分类的优先级。ASIL级别分类由在不同情况下硬件故障（或软件控制硬件故障）导致的危害的严重性设置，并从A（最不严格）到D（最严格）运行。

符合ISO 26262要求硬件和软件的安全设计，如使用后备路径，自我监控和冗余。硬件需要根据其运行的ASIL级别进行测试。不会影响任何安全关键功能的硬件或软件（例如汽车触摸屏的GUI）的ASIL分类比可能对安全产生重大影响的ADAS功能较低。由于ADAS功能为驾驶员做出高层次的决策，他们通常必须通过高ASIL分类认证，如ASIL-D。

自动驾驶技术，“车战”是否会来得更猛烈？

从"007"中的汽车到“变形金刚”中的各种智能汽车人，从两会李书福的“加快自动驾驶立法”和李彦宏的“加快制定无人驾驶法律法规”，再到最近的“特斯拉自动驾驶车祸”引发的轩然大波，让自动驾驶成为汽车业的头号热议话题，目前，从国内智能化驾驶标准设计、各大车厂和智能化装备企业在自动驾驶方面的密集布局和大量投入等现象，让我们渐渐嗅到一直以来只能在科幻电影里面才能看到的各种智能汽车炫酷场景可能会不久即将实现。

科研人员为了防止和减少汽车交通事故率，开发了有助于驾驶员快速识别道路行车状况与操纵的装置，以有效防止驾驶员操控处置失误。这种先进的安全技术对于车辆驾驶自动化有很大的意义。已经付诸实现的技术中有：巡航控制系统（定速巡航装置）、自动泊车系统、驾驶员防磕睡警报装置、车辆轨道偏离控制装置、碰撞减轻用制动器、弯道警报装置、前方行人信息提供装置等，这些“安全装置”系统适用于自动驾驶并已逐步运用在汽车上。

“车战”可以理解为交通事故，也可理解驾驶员的个性行为，自动驾驶技术的应用在日常生活当中是否更有利于道路安全？是否驾驶员可以解放双手，摆脱方向盘的束缚任性而为？

一、安全性能提高，减少如碰撞事故等交通事故。

自动驾驶系统是目前“智能汽车”上应用的重要系统之一。它不仅可以大幅减少交通事故发生率，同时提高汽车的主动安全性，一定程度上还起到节能减排效果和减轻驾驶员的负担，并提高了乘车舒适性！

目前来讲自动驾驶系统可分为两大类：一类是需要外部装置(如在公路上安装磁性条等)来引导车辆行驶的“外部引导式”自动驾驶系统;。另一类是依靠安装在汽车上的微摄像机（或雷达系统）来采集周围环境相关“信息”, 采集到的“信息”经反馈至车载微处理系统（计算机或ECU）识别处理后，再对各传感器发出指令（部件）从而有效控制汽车主动式安全行驶，这种系统称之为“主动式自驾系统”。两者相比，后者应用更为广泛或具灵活性。

二、隐患

上篇文章介绍过，信息的泄漏已经逐步转向汽车，这不是危言耸听，科技高速发展的今天，汽车越来越智能化，这样的变化是大家所期盼的，但自动驾驶当中的智能化软件的应用若存缺陷或BUG或是遭受病毒侵害、黑客攻击等，也极有可能触发如“碰撞”等交通事故。一些如自动泊车系统、定速巡航系统等均是受车载ECU应用层软件所控制的，一旦采集数据有误或传感器探测失灵，同样的，极有可能引发交通事故！

案例一：

2016年7月5日消息：特斯拉“Model S”发生了首起与“Autopilot”自动驾驶功能相关的致死车祸。美媒报道称，车祸发生后，特斯拉宣布会尽快发布新版“Autopilot”软件，新版本将进行优化和加入新功能，不过根据特斯拉的说法，在启用这一功能时，驾驶员仍需保持对车辆的控制。

案例二：

目前自动驾驶技术还处于很不完善阶段，面临的技术问题包括：网络安全、相关通讯技术、高精准地图等，此外还涉及到相关的法规。近期国外两名叫米勒和瓦拉塞克的“白帽黑客”成功攻破了一辆“Jeep”的车载系统，并让其在行驶的过程中对车辆下达指令，致使汽车偏离正常的轨道而驶入路旁沟中。此事件之后克莱斯勒及时进行了召回处理。此前，美华盛顿大学、加利福尼亚大学的学生也通过无线控制车辆网络系统而让汽车门锁系统、制动系统失控试验并获得成功。这一系列案例表明网络安全是未来自动驾驶技术将要面临的挑战之一。

汽车自动驾驶技术的应用带来了许多便捷性、舒适性、操控性和安全的同时。并不真正是解放了我们的双手，可以远离方向盘，想干什么就干什么，这是个“移动中”的物体，更不能像范爷一样在“移动中”进行“马震”！任性而为，必竟，在目前技术尚未完全成熟的今天，主动性还在驾驶员手中。

咱们再来区别一下自动驾驶与无人驾驶：

无人驾驶：是指将开车完全交给机器的一种自主驾驶操作，驾驶行为的决定权是机器（如以谷歌为代表的无人驾驶汽车技术）。

自动驾驶：是指人可以操控驾驶，但机器也可以，决定驾驶行为的主体还是人，主要代表有奔驰、特斯拉、沃尔沃等。二者最明显的区别就是对驾驶认知主体的不同。

高科技术盛行的年代，汽车技术日益更新蛈变，带来技术层面的享受外，对于一些自动化驾驶技术应用安全方面更多的还在于人的主体意识，毕竟不是“无人驾驶”！

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安全隐患？自动驾驶技术新难关

撰写｜方长

近日，天天汽车通过外媒渠道获悉一些互联网安全专家对于自动驾驶系统的安全性提出了安全警告，他们认为对于自动驾驶系统中的车道保持功能有可能会被黑客劫持，存在安全隐患。

自动驾驶功能可以大幅提高驾驶员驾驶车辆时的安全性与舒适度，例如自动车道保持功能可以辅助驾驶员控制前进路线，而最近有消息称某可控纯电动汽车的终端App上出现了不是自身车辆且遍布各地的车辆信息，更让人细思极恐的是这些汽车都可以通过一台手机上进行操作。

当黑客劫持车辆自动驾驶系统可以通过远程访问与物理访问两种方式，前者是指在汽车联网时对汽车应用程序进行入侵，从而控制行车电脑，而后者则是指进入车辆内对该车搭载的ECU进行代码植入，从而控制车辆。无疑这一问题的出现对于汽车自动驾驶技术又是一大考验，也是厂家需要攻克的又一大难题。

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